[实用新型]粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构

说明书

粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构，包括与机器人本体相接的机器人电源线和机器人信号线，机器人电源线和机器人信号线分别通过电源插头和信号线插头与供电线和设备信号线相接；电源插头和信号线插头均位于壳体内，壳体包括右壳体和左壳体，右壳体和左壳体相互扣合并通过螺钉固定连接为一个整体，右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有密封垫；右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有对称的四组凹槽，各凹槽内分别装夹有第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈，第一密封圈套装在机器人信号线上，第二密封圈套装在设备信号线上，第三密封圈套装在供电线上，第四密封圈套装在机器人电源线上。插头部位密封，无安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构。

背景技术

国防军工业一直是安全生产的重点关注领域，尤其是生产子弹、炮弹、炸弹、火箭等火工品的部门向来都是高危行业，稍有不慎就会发生威胁人员生命安全的严重事故，而当前武器装备的高密度试验亦加剧了安全形势的严峻性。安全生产是武器装备研制的生命线，事关科研生产人员生命安全，因此，在这种粉尘环境下大负载防爆工业机器人被广泛应用，与机器人相接的电源线和信号线均是通过插头与供电装置和信号相关设备相连接，插头部位的裸露同样会产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、保证插头部位密封、克服插头在粉尘环境下产生安全隐患的大负载防爆工业机器人用插头结构，克服现有技术的不足。

本实用新型的粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构，包括与机器人本体相接的机器人电源线和机器人信号线，机器人电源线和机器人信号线分别通过电源插头和信号线插头与供电线和设备信号线相接；所述的电源插头和信号线插头均位于壳体内，所述壳体包括右壳体和左壳体，右壳体和左壳体相互扣合并通过螺钉固定连接为一个整体，在右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有密封垫；在右壳体和左壳体相互扣合的结合面处设有对称的四组凹槽，各所述的凹槽内分别装夹有第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈，第一密封圈套装在机器人信号线上，第二密封圈套装在设备信号线上，第三密封圈套装在供电线上，第四密封圈套装在机器人电源线上。

本实用新型的粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构，由于电源插头和信号插头均封闭在壳体内，与外部环境隔绝，有效防止了插头部位在粉尘环境下可能产生的安全隐患，安装时壳体与机器人本体固定连接即可。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的A-A断面剖视示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：本实用新型的粉尘环境下的大负载防爆工业机器人用插头结构，包括与机器人本体相接的机器人电源线1和机器人信号线2，机器人电源线1和机器人信号线2分别通过电源插头10和信号线插头4与供电线8和设备信号线7相接；电源插头10和信号线插头4均位于壳体内，壳体包括右壳体5和左壳体12，右壳体5和左壳体12相互扣合并通过螺钉固定连接为一个整体，在右壳体5和左壳体12相互扣合的结合面处设有密封垫13；在右壳体5和左壳体12相互扣合的结合面处设有对称的四组凹槽，各凹槽内分别装夹有第一密封圈3、第二密封圈6、第三密封圈9、第四密封圈11，第一密封圈3套装在机器人信号线2上，第二密封圈6套装在设备信号线7上，第三密封圈9套装在供电线8上，第四密封圈11套装在机器人电源线1上。安装时壳体与机器人本体固定连接即可。由于电源插头10和信号线4插头均封闭在壳体内，与外部环境隔绝，有效防止了插头部位在粉尘环境下可能产生的安全隐患。