[实用新型]一种IC载板方向自动检查机

权利要求书

1.一种IC载板方向自动检查机，其特征在于：包括有机架(10)、装设于机架(10)并用于输送料盘(100)的输送单元(20)以及装设于机架并用于扫描容纳于料盘(100)的IC载板(200)的激光线扫描单元(30)；

输送单元(20)包括有第一输送机构(21)、第二输送机构(22)以及第三输送机构(23)，第一输送机构(21)、第二输送机构(22)、第三输送机构(23)均安装有用于提取料盘(100)的第一提板机构(24)以及用于顶升料盘(100)的第一顶升机构(25)；

第一输送机构(21)、第二输送机构(22)以及第三输送机构(23)沿第一方向(Y1)设置，激光线扫描单元(30)装设于机架(10)并位于第二输送机构(22)之上方。

2.根据权利要求1所述的一种IC载板方向自动检查机，其特征在于：第一输送机构(21)、第二输送机构(22)以及第三输送机构(23)均包括有第一固定座(211)、装设于第一固定座(211)的第一皮带轮(212)、装设于第一皮带轮(212)并用于传动料盘(100)沿第一方向(Y1)位移的第一皮带(213)以及装设于第一固定座(211)并用于传动第一皮带轮(212)旋转的第一电机(214)。

3.根据权利要求2所述的一种IC载板方向自动检查机，其特征在于：第一固定座(211)的数量均为两个，两个第一固定座(211)沿第二方向(Y2)间距设置，每一第一固定座(211)至少安装有两个第一皮带轮(212)，两个第一固定座(211)的第一皮带轮(212)相对设置，每一第一固定座(211)的两个第一皮带轮(212)沿第一方向(Y1)间距设置。

4.根据权利要求1所述的一种IC载板方向自动检查机，其特征在于：第一提板机构(24)包括有第一执行组件(241)以及两个第一夹臂(242)，第一夹臂(242)装设于第一执行组件(241)，第一执行组件(241)传动两个第一夹臂(242)靠近夹持料盘(100)或远离取消夹持料盘(100)。

5.根据权利要求4所述的一种IC载板方向自动检查机，其特征在于：第一夹臂(242)设置有第一凸条(2421)，料盘(100)的两端部设置有与第一凸条(2421)相适配的第二凸条(1002)；两个第一夹臂(242)夹持料盘(100)时，一个第一夹臂(242)的第一凸条(2421)抵靠料盘(100)一个端部的第二凸条(1002)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种IC载板方向自动检查机，其特征在于：第一顶升机构(25)包括有第二执行组件(251)以及第二顶升板(252)，第二顶升板(252)装设于第二执行组件(251)，第二执行组件(251)传动第二顶升板(252)上下位移以承载料盘(100)。

7.根据权利要求1所述的一种IC载板方向自动检查机，其特征在于：激光线扫描单元(30)包括：

第八执行机构(31)，第八执行机构(31)包括有装设于机架(10)的第八固定座(311)、装设于第八固定座(311)的第八导轨(312)、可移动装设于第八导轨(312)的第八滑块(313)、装设于第八滑块(313)的第八活动座(314)以及用于传动第八活动座(314)位移的第八电机(315)，

激光线扫描装置(32)，激光线扫描装置(32)装设于第八活动座(314)。