[实用新型]一种适用于铝壳体检测的传送装置

说明书

本实用新型公开一种适用于铝壳体检测的传送装置，包括检测平台、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构以及下料机构；所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构以及下料机构设置在检测平台上；所述检测平台设有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；所述第一传送机构铝壳体搬运至第一检测工位；所述第一传送机构将铝壳体从第一检测工位搬运至第二检测工位；所述第二传送机构将铝壳体在第二检测工位做直线传动；所述第三传送机构将铝壳体从第二检测工位搬运至第三检测工位并在第三检测工位做直线传动；所述下料机构将铝壳体从第三检测工位传送出检测平台。本实用新型实现铝壳体连续、平稳地自动化检测的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种铝壳体检测的自动化设备，具体涉及一种适用于铝壳体检测的传送装置。

背景技术

目前，锂电池应用越来越广泛，锂电池的铝壳体是质量与锂电池的质量息息相关。因此铝壳体的外观检测是非常重要的。铝壳体的外观检测的自动化程度、检测顺序以及工位排列合理性都会影响铝壳体检测的质量和效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本发明提供一种适用于铝壳体检测的传送装置，有利于配备视觉检测系统自动化检测铝壳体。具体技术方案如下：

一种适用于铝壳体检测的传送装置，包括检测平台、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构以及下料机构；所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构以及下料机构设置在检测平台上；所述检测平台设有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；

所述第一传送机构铝壳体搬运至第一检测工位；所述第一传送机构将铝壳体从第一检测工位搬运至第二检测工位；

所述第二传送机构将铝壳体在第二检测工位做直线传动；

所述第三传送机构将铝壳体从第二检测工位搬运至第三检测工位并在第三检测工位做直线传动；

所述下料机构将铝壳体从第三检测工位传送出检测平台。

进一步地，所述第一传送机构横向设置在检测平台上，所述第一传送机构包括第一横向导轨和第一竖向导轨，两个所述第一竖向导轨设置在所述第一横向导轨两端，所述第一竖向导轨设置有第一固定架，所述第一固定架和导轨直接设置有90度旋转轴，所述第一固定架连接取料吸盘。

进一步地，所述铝壳体横向在第一固定架上。

进一步地，所述第二传送机构横向设置在检测平台上，所述第二传送机构包括第一直线电机模组，所述第一直线电机模组上设有若干个固定位，所述固定位在第一直线电机模组上移动；所述固定位与导轨之间设有旋转气缸。

进一步地，所述第三传送机构包括横向设置在检测平台上的两条第二直线电机模组和纵向设置在检测平台的搬运模块；所述第二直线电机模组上设有若干个固定位，所述固定位在第二直线电机模组上移动；所述固定位与导轨之间设有旋转气缸；所述搬运模块包括第二横向导轨和第二竖向导轨，所述第二竖向导轨设置在第二横向导轨上，所述第二竖向导轨垂直于横向导轨方向设置有第二固定架，所述第二固定架连接取料吸盘。

进一步地，所述铝壳体纵向在第二固定架上。

进一步地，两条所述第二直线电机模组并排设置。

进一步地，所述下料机构包括横向设置在检测平台上的传送带和纵向设置在检测平台上的下料模块，所述下料模块包括第三横向导轨和第三竖向导轨，所述第三竖向导轨设置在第三横向导轨上，所述第三竖向导轨垂直于横向导轨方向设置有第三固定架，所述第三固定架连接取料吸盘。

进一步地，所述铝壳体横向在第三固定架上。

进一步地，所述传送带设置在两条所述第二直线电机模组之间。

与现有技术相比，有益效果是：