[实用新型]一种扫地机器人模型

权利要求书

1.一种扫地机器人模型，包括主体基板(11)和多个卡接机构(12)，其特征在于：所述主体基板(11)下端面靠后侧位置通过多个卡接机构(12)活动设置有可拆清洁机构(1)，所述主体基板(11)上端面中间位置固定设置有中央控制器(20)，所述主体基板(11)上端面铰接设置有顶盖(25)，所述主体基板(11)上端面靠两侧位置均固定设置有三号马达(19)，多个所述三号马达(19)输出端均固定设置有驱动轮(13)，多个所述驱动轮(13)贯穿设置于主体基板(11)靠两侧位置，所述主体基板(11)周侧固定设置有防护围栏(14)，所述主体基板(11)和顶盖(25)使用材质均为硬质透明PVC材质。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人模型，其特征在于：所述卡接机构(12)包括卡接盒(22)和U形弹条(23)，所述U形弹条(23)前端靠中间位置固定设置有卡齿(24)，所述U形弹条(23)通过卡齿(24)活动卡接设置于卡接盒(22)内部。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人模型，其特征在于：所述主体基板(11)上端面靠后侧位置固定设置有红外测距感应器(21)，所述主体基板(11)下端面靠近边缘位置固定设置有多个下视感应器(8)，所述红外测距感应器(21)、多个下视感应器(8)和多个三号马达(19)均与中央控制器(20)电性连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人模型，其特征在于：所述可拆清洁机构(1)包括清洁壳体(2)，所述清洁壳体(2)内部靠两端位置均固定设置有一号马达(3)，多个所述一号马达(3)输出端之间固定设置有滚刷(4)，所述清洁壳体(2)靠近滚刷(4)下端位置开设有开口，所述清洁壳体(2)后端位置固定设置有过滤盒(7)，所述过滤盒(7)两侧端面靠后侧位置均固定连接设置有出风通道(6)，多个所述出风通道(6)内部均固定设置有抽风机(5)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人模型，其特征在于：所述主体基板(11)前端靠两侧位置均贯穿固定设置有二号马达(18)，多个所述二号马达(18)输出端位置均卡接套设有转动盘(15)，多个所述转动盘(15)周侧位置均等间距固定设置有边刷(16)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人模型，其特征在于：所述主体基板(11)下端面靠前侧中间位置固定设置有万向轮(9)。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人模型，其特征在于：所述主体基板(11)下端面靠前侧边缘位置固定设置有多个充电极片(17)。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人模型，其特征在于：所述主体基板(11)下端面靠前侧中心处位置固定设置有蓄电池(10)。