[实用新型]一种堆叠机构

说明书

本实用新型公开了一种堆叠机构，包括成对的外壳，所述外壳设置有顶升组件、货叉组件，所述顶升组件包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的丝杆、设于所述丝杆上的升降块、固定连接所述升降块的安装板，所述货叉组件包括固定于所述升降块的第二驱动件、连接于所述安装板的货叉，所述货叉驱动连接于所述第二驱动件以使得所述货叉水平伸缩运动，且在所述丝杆作用下升降运动。本实用新型使用伺服电机加滚珠丝杠的组合替换汽缸来实现往复运动，两侧的运动高度同步，不会发生侧翻的现象，且货物被顶升的高度可调，减少弹包现象，保证堆叠的效果较好。

技术领域

本实用新型涉及码垛，具体是一种堆叠机构。

背景技术

在瓦楞纸箱堆叠的过程中，必须将打包完成后的瓦楞纸箱通过顶升系统将其顶起以利于机械手的抓取堆叠。这个过程中有时候因为机械手的效率问题，满足不了我们需要的动作频次，需要一次性抓取双包。

传统的顶升系统采用的是气缸驱动，这种结构的优点在于结构简单，成本较低。

但是缺点也比较明显，由于汽缸是通过调节进气量来实现活塞的运动速度来推动纸箱上升，两侧汽缸在气压不稳定的时候很难实现完全同步，常常出现一边动作块一边动作慢的情况，从而造成纸箱在顶升的过程中发生侧翻的现象。另外由于汽缸动作结束时是突然停止，顶起的纸箱由于惯性的原因常常会发生颠簸的现象，从而脱离托齿出现二次定位现象，造成定位不准，使得后面的工序无法正常进行。当需要使用叠双包功能时，由于汽缸的行程是固定的，每次都需要将第一包顶到最高点然后等第二包到位后再释放将第一包叠在第二包上面，从而实现一次取两包的功能。由于顶升的高度过高，纸箱在落下时会有明显的弹包现象，造成错位，影响后续抓取功能的正常实施。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型一种堆叠机构，本实用新型使用伺服电机加滚珠丝杠的组合替换汽缸来实现往复运动，两侧的运动高度同步，不会发生侧翻的现象，且货物被顶升的高度可调，减少弹包现象，保证堆叠的效果较好。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种堆叠机构，包括成对的外壳，所述外壳设置有顶升组件、货叉组件，所述顶升组件包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的丝杆、设于所述丝杆上的升降块、固定连接所述升降块的安装板，所述货叉组件包括固定于所述升降块的第二驱动件、连接于所述安装板的货叉，所述货叉驱动连接于所述第二驱动件以使得所述货叉水平伸缩运动，且在所述丝杆作用下升降运动；

所述外壳的下侧面设置有用于安装所述第一驱动件的安装孔，所述外壳的背面开设有供所述货叉穿过的多个工作孔，所述货叉包括横梁、叉条，所述横梁固定连接于所述第二驱动件的驱动端，所述叉条能够穿过所述工作孔以堆叠货物。

进一步地，所述升降块包括第一水平板、隔板、第二水平板，所述第一水平板、所述第二水平板固定连接，且所述第一水平板、所述第二水平板之间设置有竖直的隔板，所述第二驱动件固定于所述第一水平板；所述第二水平板开设有通孔，所述通孔固定有滑套，所述丝杆穿过所述通孔后与所述滑套螺纹连接。

进一步地，所述顶升组件还包括固定板、两个带座轴承，所述固定板固定于所述外壳的下侧且与所述安装孔相对，所述第一驱动件固定于所述固定板上且驱动端穿设到所述安装孔中；其中一个所述带座轴承固定于所述安装孔内侧，所述丝杆连接于该其中一个所述带座轴承后固定于所述第一驱动件的驱动端；另一个所述带座轴承固定于所述外壳的上侧面，所述丝杆的另一端连接于该另一个所述带座轴承。

进一步地，所述货叉组件还包括直线轴承、导向轴，所述安装板上开设有固定孔，所述直线轴承固定于所述安装板，且所述导向轴穿过所述直线轴承后伸入到固定孔后固定连接于所述横梁。

进一步地，所述外壳还设置有导轨组件，所述导轨组件包括导轨、滑块，所述安装板固定连接于所述滑块。

进一步地，所述外壳的外侧设置有滑轮。

进一步地，两个所述第一驱动件联动。