[实用新型]驱动装置及搬运装置

说明书

本申请涉及一种驱动装置及搬运装置，该驱动装置用于驱动搬运车体的前移门架相对于车身进行滑动。该驱动装置包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮组和第一传动带。齿轮箱用于与搬运车体的前移门架固定连接，第一齿轮组与齿轮箱的第一输出端传动连接。第一传动带啮合在第一齿轮组上，并用于与搬运车体的车身连接，前移门架与车身滑动连接，驱动电机输出的驱动扭矩能够通过齿轮箱放大后传递至第一齿轮组，然后经第一齿轮组和第一传动带的啮合传动带动前移门架相对车身滑动。由于在前移门架相对于车身进行滑动的过程之中，齿轮箱、驱动电机以及第一齿轮组均会随着前移门架相对于车身滑动，增加驱动电机的开启时长即能够提升前移门架的行程。

技术领域

本申请涉及智能搬运装置技术领域，特别是涉及一种驱动装置及搬运装置。

背景技术

在智能搬运装置技术领域，搬运装置通常用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。在作业过程中，为了能够将货物装载或卸下，在搬运装置上常常设有前移门架总成和用于驱动前移门架前后运动的驱动装置。相关技术中，为了保证驱动总成的驱动能力，通常采用液压传动的方式驱动前移门架运动，此种方式由于驱动结构安装位置的限制，导致前移门架的行程有限。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种能够提高前移门架驱动行程的驱动装置及搬运装置。

第一方面，本申请提供了一种驱动装置，所述驱动装置包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮组和第一传动带；所述齿轮箱用于与搬运车体的前移门架固定连接；所述驱动电机与所述齿轮箱的输入端传动连接；所述第一齿轮组与所述齿轮箱的第一输出端传动连接；所述第一传动带啮合在所述第一齿轮组上，并用于与所述搬运车体的车身连接，所述前移门架与所述车身滑动连接，所述驱动电机输出的驱动扭矩能够通过所述齿轮箱放大后传递至所述第一齿轮组，然后经所述第一齿轮组和所述第一传动带的啮合传动带动所述前移门架相对所述车身滑动。

上述驱动装置，第一齿轮组与第一传动带啮合连接，且第一传动带用于与车身连接，当驱动电机连接齿轮箱后，驱动电机所输出的驱动扭矩被放大，并传递至第一齿轮组，以带动第一齿轮组在第一传动带上进行运动。由于驱动装置通过第一传动带与车身连接，并通过齿轮箱与前移门架固定连接，而前移门架与车身滑动连接。当第一齿轮组相对于第一传动带运动时，会带动前移门架以及固定连接于前移门架上的齿轮箱和驱动电机相对于第一传动带运动，进而带动前移门架相对于车身滑动。由于在前移门架相对于车身滑动的过程之中，齿轮箱作为传动机构，具有较大的传动比，能够将驱动电机的所输入的较小的旋转力矩通过齿轮传动放大后传输至第一齿轮组，使得第一齿轮组具有更高的转速，进而有效地放大来自驱动电机所输入的旋转扭矩，且齿轮箱、驱动电机以及第一齿轮组均会随着前移门架相对于车身进行滑动，控制驱动电机的开启时长即能够有效的增加前移门架的行程，能够有效地克服诸如液压驱动的方式的驱动方式由于驱动结构安装位置的限制，无法跟随前移门架一同移动，导致前移门架的行程有限的问题。

在一些实施例中，所述第一齿轮组包括互相传动连接的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述齿轮箱的第一输出端连接，所述第二齿轮与所述第一传动带啮合连接。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括用于与所述搬运车体的前移门架连接的第一安装板；所述齿轮箱固定于所述第一安装板上，且所述齿轮箱的所述第一输出端与所述第一安装板转动连接；所述第一齿轮转动穿设于所述第一安装板，并与所述齿轮箱的所述第一输出端传动连接，且所述第一齿轮位于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧；所述第二齿轮转动设置于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧，所述第一传动带位于所述第一安装板背离所述齿轮箱的一侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合在所述第一传动带的上下两侧。

在一些实施例中，所述第二齿轮的数量为多个，多个所述第二齿轮布设在所述第一齿轮的两侧。