[实用新型]一种垂直方向的电动纠偏装置

权利要求书

1.一种垂直方向的电动纠偏装置，包括第一立柱(1)和第二立柱(2)，其特征在于：所述第一立柱(1)的顶部和所述第二立柱(2)的顶部外表面之间设置有纠偏安装座(3)，所述纠偏安装座(3)的两端均焊接有安装块(4)，所述安装块(4)通过紧固螺栓(5)与所述第一立柱(1)和所述第二立柱(2)固定连接，所述纠偏安装座(3)的一侧外表面设置有伺服电缸(6)，所述伺服电缸(6)的输出端连接有摆臂(7)，所述纠偏安装座(3)的另一侧外表面设置有摆杆(8)，所述摆臂(7)的中间位置和所述摆杆(8)的一端均通过第一转动轴(9)与所述纠偏安装座(3)转动连接，所述摆臂(7)的另一端转动连接有第一辊筒安装脚板(10)，所述摆杆(8)的另一端转动连接有第二辊筒安装脚板(11)，所述第一辊筒安装脚板(10)和所述第二辊筒安装脚板(11)之间转动设置有三组辊筒轴(12)，三组所述辊筒轴(12)的外侧均转动设置有辊筒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直方向的电动纠偏装置，其特征在于：所述紧固螺栓(5)在所述安装块(4)上设置有四组，四组所述紧固螺栓(5)分别设置在所述安装块(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种垂直方向的电动纠偏装置，其特征在于：所述第一转动轴(9)的一端与所述纠偏安装座(3)的表面固定连接，所述摆臂(7)的中间位置和所述摆杆(8)的一端均通过第一轴承(14)与所述第一转动轴(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直方向的电动纠偏装置，其特征在于：所述第一辊筒安装脚板(10)和所述第二辊筒安装脚板(11)的内表面均固定设置有第二转动轴(15)，所述摆臂(7)的另一端和所述摆杆(8)的另一端均通过第二轴承(16)与所述第二转动轴(15)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直方向的电动纠偏装置，其特征在于：三组所述辊筒(13)的两端均通过第三轴承(17)分别与三组所述辊筒轴(12)对应转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垂直方向的电动纠偏装置，其特征在于：所述伺服电缸(6)的底部与所述纠偏安装座(3)的外表面通过第一销轴(18)转动连接，所述伺服电缸(6)的输出端与所述摆臂(7)的一端通过第二销轴(19)转动连接。