[实用新型]一种集成电路芯片背胶清理机构

权利要求书

1.一种集成电路芯片背胶清理机构，其特征在于：包括夹持机构(1)、除胶机构(2)和上下料机构(3)，所述夹持机构(1)上侧安装有所述除胶机构(2)，所述夹持机构(1)两侧对称各设置有一个所述上下料机构(3)；

所述夹持机构(1)包括工作平台(101)、螺杆(102)、伺服电机(103)、滑轨(104)、夹具底座(105)、装夹板(106)和放置槽(107)，所述工作平台(101)上侧转动连接有所述螺杆(102)，所述螺杆(102)一端连接有所述伺服电机(103)，所述螺杆(102)后侧设置有所述滑轨(104)，所述滑轨(104)上侧连接有两个所述夹具底座(105)，所述夹具底座(105)上侧通过螺栓固定有所述装夹板(106)，所述装夹板(106)开有一个所述放置槽(107)；

所述上下料机构(3)包括固定底座(301)、液压缸(302)、转动电机(303)、转动板(304)、导气管(305)和吸嘴(306)，所述固定底座(301)上端固定套有所述液压缸(302)，所述液压缸(302)上端固定有所述转动电机(303)，所述转动电机(303)上侧连接有所述转动板(304)，所述转动板(304)两端对称设置有所述导气管(305)，所述导气管(305)下端套有所述吸嘴(306)。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片背胶清理机构，其特征在于：所述螺杆(102)与所述伺服电机(103)动力端通过联轴器连接，所述夹具底座(105)与所述螺杆(102)通过螺纹连接，所述夹具底座(105)与所述滑轨(104)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片背胶清理机构，其特征在于：所述转动板(304)与所述转动电机(303)动力端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片背胶清理机构，其特征在于：所述除胶机构(2)包括支撑柱(201)、顶板(202)、电动滑台(203)、电动滑块(204)、伸缩缸(205)、支撑板(206)、清胶电机(207)和清胶头(208)，所述支撑柱(201)上端固定有所述顶板(202)，所述顶板(202)下表面通过螺栓固定有所述电动滑台(203)，所述电动滑台(203)下侧安装有所述电动滑块(204)，所述电动滑块(204)下侧固定有所述伸缩缸(205)，所述伸缩缸(205)下端连接有所述支撑板(206)，所述支撑板(206)下表面固定有所述清胶电机(207)，所述清胶电机(207)下端连接有所述清胶头(208)。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路芯片背胶清理机构，其特征在于：所述电动滑块(204)与所述电动滑台(203)滑动连接，所述清胶头(208)与所述清胶电机(207)动力端键连接。

6.根据权利要求4所述的一种集成电路芯片背胶清理机构，其特征在于：所述螺杆(102)和所述滑轨(104)沿X向设置，所述电动滑台(203)沿Y轴设置。