[实用新型]一种箱体包装用堆放平台

权利要求书

1.一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，包括用于运输箱体（6）的运输装置（1）、用于供若干箱体（6）整齐排列的第一堆放台（2）以及用于供机械手（5）将若干箱体（6）带离的第二堆放台（3），所述第一堆放台（2）位于运输装置（1）靠近其运输方向末端的一侧，所述第二堆放台（3）位于第一堆放台（2）的一侧；

还包括用于将若干箱体（6）从第一堆放台（2）上移动至第二堆放台（3）上的移动装置（4），所述移动装置（4）位于第一堆放台（2）以及第二堆放台（3）的上方，所述移动装置（4）包括用于推动箱体（6）的移动件（42）以及用于驱使移动件（42）移动的第一驱动件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述运输装置（1）包括用于支撑箱体（6）移动的第一架体（11）、若干用于带动箱体（6）移动的运输辊（12）以及用于驱使运输辊（12）动作的第二驱动件（13），所述运输辊（12）与第一架体（11）转动连接，所述第二驱动件（13）与第一架体（11）固定连接且驱使运输辊（12）转动，所述运输辊（12）的转动轴线与运输方向垂直；

所述第一堆放台（2）包括用于支撑箱体（6）堆放的第二架体（21）以及若干第一支撑辊（22），所述第一支撑辊（22）与第二架体（21）转动连接，所述第一支撑辊（22）的转动轴线与运输辊（12）的转动轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第一堆放台（2）还包括用于阻止箱体（6）掉落的挡板（23），所述挡板（23）位于第二架体（21）远离运输装置（1）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第一堆放台（2）还包括若干用于缓冲的弹性件（24），所述弹性件（24）位于挡板（23）背离运输装置（1）的一侧，所述弹性件（24）的一端与挡板（23）连接，所述弹性件（24）的另一端与第二架体（21）连接。

5.根据权利要求2所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第二堆放台（3）包括用于支撑箱体（6）堆放的第三架体（31）以及若干第二支撑辊（32），所述第二支撑辊（32）与第三架体（31）固定连接，所述第二支撑辊（32）的轴线方向与第一支撑辊（22）的转动轴线平行，所述第二支撑辊（32）远离第二架体（21）的一端具有用于阻止箱体（6）滑移的限位部（321）。

6.根据权利要求5所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第二堆放台（3）还包括两个用于引导箱体（6）移动的引导板（33），两所述引导板（33）分别设置于第三架体（31）的两端，所述引导板（33）远离第二架体（21）的一端为抵接部（332），所述引导板（33）靠近第二架体（21）的一端为引导部（331），两所述引导部（331）之间的距离大于两抵接部（332）之间的距离，且两所述引导部（331）之间的距离沿箱体（6）移动方向逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述第三架体（31）上远离挡板（23）的引导板（33）可活动，所述第二堆放台（3）还包括用于驱使所述引导板（33）移动的第三驱动件（34）。

8.根据权利要求5所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述机械手（5）包括用于夹持若干箱体（6）的夹持组件（51），所述夹持组件（51）包括两个夹持板（512）以及用于驱使两夹持板（512）移动的第四驱动件（513），所述夹持板（512）的底部设置有若干用于支撑箱体（6）底部的支撑爪（514），所述第三架体（31）于相邻第二支撑辊（32）之间均留有供支撑爪（514）进入的让位槽（312）。

9.根据权利要求1所述的一种箱体包装用堆放平台，其特征在于，所述移动装置（4）还包括第五驱动件（411），所述第五驱动件（411）驱使移动件（42）朝远离第一堆放台（2）的方向移动后，所述移动件（42）与第一堆放台（2）之间的最小距离大于箱体（6）的高度尺寸。