[实用新型]一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架

说明书

本实用新型涉及幕墙清洗机器人辅助技术领域，且公开了一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，包括支撑装置，所述支撑装置包括底座，所述底座的左端插接有两个支撑板，所述支撑板的左端内部转动连接有承接板，所述承接板的两端转动连接有若干个滚轮，所述支撑板内部的上端右侧转动连接有卡扣，所述底座的上端螺纹连接有四个插杆，所述插杆的外表面滑动连接有若干个挡板，所述底座的下端安装有若干个万向轮，所述底座的左端两侧插接有直杆。该壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，便于搬运壁虎式幕墙清洗机器人，再通过可拆卸式结构，在搬运到货车上时，可进行拆除，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗机器人辅助技术领域，具体为一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架。

背景技术

壁虎式幕墙清洗机器人指的是清扫机器人模仿壁虎的攀爬方式，对沿途经过的幕墙进行清扫，可以参考中国专利公开号CN 112471955 B7公开的一种高空幕墙清洗机器人。

由于幕墙清洗机器人的体积较大，在不使用时，难以在平整的地面上移动，不方便操作者进行搬运，费时费力。

为此，我们提出了一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，来解决幕墙清扫机器人体积较大，难以搬运的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，以解决上述背景技术中提出的幕墙清扫机器人体积较大，难以搬运的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种壁虎式幕墙清洗机器人的可拆卸支架，包括支撑装置，所述支撑装置的右端设有加料装置；

进一步的，通过设置有支撑装置，便于对壁虎式幕墙清洗机器人进行支撑，方便搬运，通过设置有加料装置，便于快速对壁虎式幕墙清洗机器人内的储水箱进行更换。

所述支撑装置包括底座，所述底座的左端插接有两个支撑板，所述支撑板的左端内部转动连接有承接板，所述承接板的两端转动连接有若干个滚轮，所述支撑板内部的上端右侧转动连接有卡扣，所述底座的上端螺纹连接有四个插杆，所述插杆的外表面滑动连接有若干个挡板，所述底座的下端安装有若干个万向轮，所述底座的左端两侧插接有直杆；

进一步的，将支撑板插入底座，转动承接板和卡扣，使得承接板的右端与卡扣卡接，从而使得滚轮的上端穿过支撑板，将插杆通过螺纹连接在底座的上端，再将挡板穿过插杆形成左开口封闭空间，将壁虎式幕墙清洗机器人推动到支撑板上，带动滚轮转动，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人进入底座上端封闭区间内，取下支撑板，将直杆插入底座内，再将支撑板滑入直杆内，继续添加挡板，起到遮挡得作用，万向轮用于移动，达到便于搬运壁虎式幕墙清洗机器人的效果，再通过可拆卸式结构，在搬运到货车上时，可进行拆除，节省空间。

所述加料装置包括框架，所述框架的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有滑板，所述框架的上端内部转动连接有滚轴，所述滚轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面齿合连接有履带。

进一步的，滑板的上端摆放竖排的储水箱，在壁虎式幕墙清洗机器人储水箱内的水耗尽时，打开壁虎式幕墙清洗机器人的盖板，取出空的储水箱，启动伸缩气缸，带动滑板和滑板上满载的储水箱，向上移动，直至最上层储水箱与履带接触停止，推动储水箱向左移动，带动履带、齿轮和滚轴转动，减少摩擦力，达到便于更换壁虎式幕墙清洗机器人储水箱的效果，避免在外界不能及时得到水补充。

优选的，所述支撑板的上端设为弧形，所述滚轮贯穿支撑板并延伸至支撑板的上端。

进一步的，支撑板上端设为弧形，方便推动壁虎式幕墙清洗机器人经过支撑板进入底座上端，滚轮方便壁虎式幕墙清洗机器人移动，减少摩擦力。

优选的，所述承接板的右端设有与卡扣相适配的卡槽，所述支撑板的右端开设有与直杆相适配的插槽。