[实用新型]一种便于更换液箱的农用无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于更换液箱的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过螺钉连接有无线收发器，所述无人机本体的底部固定安装有夹持机构，所述夹持机构的底部夹持有储液箱，所述储液箱的两侧均焊接有U型板，所述储液箱的顶部连通有加液管，所述储液箱的后侧固定安装有喷淋机构。本实用新型通过电机、转杆、第一皮带盘、螺纹杆、第二皮带盘、皮带、移动板、第一电动推杆和L型夹板进行配合，能够使第一电动推杆和L型夹板横向移动，使L型夹板与U型板卡接定位，从而对储液箱进行夹持固定，可以夹持不同宽度的储液箱，便于储液箱的快速安装定位，减轻了操作者的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种便于更换液箱的农用无人机。

背景技术

农用喷洒无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于对作物的穿透性，可使植物叶片正反面均有效受药，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量。

专利号CN208325640U，公开了一种便于更换储液箱的农用无人机，涉及农用无人机技术领域。该便于更换储液箱的农用无人机，包括壳体和储液箱体，所述储液箱体一侧的中部开设有滑槽，且储箱液的中部设置有注水管，所述注水管的上端固定连接有铰链，且铰链的上方固定连接有盖子，所述壳体一侧的中部固定连接有固定杆，且固定杆的另一端固定连接有马达。该便于更换储液箱的农用无人机，通过设置的储液箱体，以及滑槽、第二卡块、弹簧槽、弹簧和推块的配合设置，使储液箱体更换时弹簧槽内壁的弹簧推动推块，使推块推动储液箱体，从而使储液箱便于取出更换，解决了目前农用无人机续加农药耗时过长影响喷洒作业效率的问题。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是通过使用者操作卡块与储液箱体卡接连接，安装过程繁琐，不能够通过电动夹持的方式对储液箱进行快速夹持定位，增加了使用者的劳动量，同时喷头的喷洒面积小，无法大面积的对农作物喷洒水源或农药，降低了喷洒效率。

因此，发明一种便于更换液箱的农用无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换液箱的农用无人机，具备储液箱更换过程简单，通过电动夹持的方式对储液箱进行快速夹持定位，大面积的对农作物喷洒水源或农药，喷洒效率高的优点，解决了储液箱更换过程繁琐，喷头喷洒面积小，喷洒效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换液箱的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过螺钉连接有无线收发器，所述无人机本体的底部固定安装有夹持机构，所述夹持机构的底部夹持有储液箱，所述储液箱的两侧均焊接有U型板，所述储液箱的顶部连通有加液管，所述储液箱的后侧固定安装有喷淋机构。

优选的，所述夹持机构包括壳体，所述壳体的底部与储液箱的顶部接触，所述壳体内壁的右侧通过螺钉连接有电机，所述电机的转轴固定连接有转杆，所述转杆远离电机的一端与壳体的内壁通过第一轴承转动连接，所述转杆的表面固定套设有第一皮带盘，所述壳体的表面横向贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过第二轴承与壳体的内壁转动连接，所述螺纹杆位于壳体内腔的一端固定套设有第二皮带盘，所述第二皮带盘和第一皮带盘的表面套设有皮带。

优选的，所述螺纹杆的表面螺纹套设有移动板，所述移动板的顶部贯穿固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有L型夹板，所述螺纹杆表面两侧的螺纹旋向相反，所述无线收发器与第一电动推杆无线连接。

优选的，所述螺纹杆的两端均焊接有限位块，所述无线收发器与电机无线连接。

优选的，所述喷淋机构包括水泵，所述水泵的一侧通过螺钉与储液箱连接，所述水泵的底部连通有软管，所述软管的底部连通有横管，所述横管的底部连通有喷头，所述喷头的数量为若干个，所述水泵的进液管贯穿至储液箱内腔的底部。