[实用新型]用以搭载数控机床显示器的机械臂

权利要求书

1.一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，包括底座，其特征在于，

还包括摆动组件，

所述摆动组件包括转动结构、机械臂底座、连接座、第一机械臂、第二机械臂和屏幕支撑结构；

所述转动结构设置于所述底座一侧；所述机械臂底座与所述转动结构固定连接，并位于所述转动结构一侧；所述连接座与所述机械臂底座固定连接，并位于所述机械臂底座一侧；所述第一机械臂设置于所述连接座一侧；所述第二机械臂设置于所述第一机械臂一侧；所述屏幕支撑结构设置于所述第二机械臂一侧。

2.如权利要求1所述的用以搭载数控机床显示器的机械臂，其特征在于，

所述转动结构包括第一舵机、第一舵盘、固定轴和轴承，所述第一舵机与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧；所述第一舵盘与所述第一舵机输出端固定连接，并位于所述第一舵机一侧；所述固定轴与所述第一舵盘固定连接，并位于所述第一舵盘一侧；所述轴承外圈与所述底座固定连接，且所述轴承内圈与所述固定轴固定连接，并与所述机械臂底座固定连接；并位于所述固定轴一侧。

3.如权利要求2所述的用以搭载数控机床显示器的机械臂，其特征在于，

所述第一机械臂包括第二舵机、第二舵盘和第一臂梁，所述第二舵机与所述连接座固定连接，并位于所述第二舵机一侧；所述第二舵盘与所述第二舵机输出端固定连接，并位于所述第二舵机一侧；所述第一臂梁与所述第二舵盘固定连接，并位于所述第二舵盘一侧。

4.如权利要求3所述的用以搭载数控机床显示器的机械臂，其特征在于，

所述第二机械臂包括第三舵机、第三舵盘和第二臂梁，所述第三舵机与所述第一臂梁固定连接，并位于所述第一臂梁远离所述第二舵盘一侧；所述第三舵盘与所述第三舵机输出端固定连接，并位于所述第三舵机一侧；所述第二臂梁与所述第三舵盘固定连接，并位于所述第三舵盘远离所述第三舵机一侧。

5.如权利要求4所述的用以搭载数控机床显示器的机械臂，其特征在于，

所述屏幕支撑结构包括第四舵机、第四舵盘、屏幕支架、第五舵机、第五舵盘、屏幕云台支撑件、第六舵机和第六舵盘，所述第四舵机与所述第二臂梁固定连接，并位于所述第二臂梁一侧；所述第四舵盘与所述第四舵机输出端固定连接，并位于所述第四舵机一侧；所述屏幕支架与所述第四舵盘固定连接，并位于所述第四舵盘一侧；所述第五舵机与所述屏幕支架固定连接，并位于所述屏幕支架一侧；所述第五舵盘与所述第五舵机输出端固定连接，并位于所述第五舵机一侧；所述屏幕云台支撑件与所述第五舵盘固定连接，并位于所述第五舵盘一侧；所述第六舵机与所述屏幕云台支撑件固定连接，并位于所述屏幕云台支撑件一侧；所述第六舵盘与所述第六舵机输出端固定连接，并位于所述第六舵机一侧。