[实用新型]一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置

权利要求书

1.一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，包括支撑板(14)和支撑座(19)，支撑板(14)和支撑座(19)间平行设置有光轴(8)和丝杠(7)，丝杠(7)通过步进电机(1)驱动，光轴(8)和丝杠(7)上设置有传送板(9)，传送板(9)上设置有机械爪(13)，机械爪(13)通过机械爪舵机(22)驱动，支撑板(14)上设置有两个压药机构，两个压药机构分别连接对应的舵机(151)，两个压药机构下方设置有出药板(18)，出药板(18)用于放置铝塑泡罩板胶囊，机械爪(13)能够抓取铝塑泡罩板胶囊。

2.根据权利要求1所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，机械爪(13)包括齿轮曲柄杆(133)和齿轮从动杆(134)，齿轮曲柄杆(133)和齿轮从动杆(134)的齿轮啮合，齿轮曲柄杆(133)的端部铰接有第一爪头杆件(1371)，齿轮曲柄杆(133)和第一爪头杆件(1371)间铰接有第一双头栓孔直杆(1361)，齿轮从动杆(134)的端部铰接有第二爪头杆件(1372)，齿轮从动杆(134)和第二爪头杆件(1372)间铰接有第二双头栓孔直杆(1362)，齿轮曲柄杆(133)和齿轮从动杆(134)铰接在固定板(138)上，齿轮曲柄杆(133)连接机械爪舵机(22)的输出轴(221)。

3.根据权利要求1所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，压药机构包括底板(1521)，底板(1521)顶部设置有压药固定支架(152)，底板(1521)侧面设置有导向杆(156)，舵机(151)设置在压药固定支架(152)内，舵机(151)的输出轴连接舵盘(153)，舵盘(153)连接曲柄杆(154)，曲柄杆(154)铰接连杆(155)，连杆(155)铰接滑块(157)，滑块(157)置于导向杆(156)上，滑块(157)上竖直向下有一个或两个压药杆(158)。

4.根据权利要求3所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，两个压药机构的压药杆(158)分别为一个和两个。

5.根据权利要求3所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，导向杆(156)的顶部和底部均设置有限位挡板(159)。

6.根据权利要求1所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，出药板(18)的两侧均设置有挡板(183)，出药板(18)上设置有出药口(181)，出药板(18)的一个端面上设置有夹药缺口(184)。

7.根据权利要求1所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，支撑座(19)上设置有连接块(3)，连接块(3)上设置有固定支架(2)，步进电机(1)设置在固定支架(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，支撑板(14)和支撑座(19)上均设置有立式轴座(6)和立式轴承座(5)，光轴(8)置于立式轴座(6)内，丝杠(7)置于立式轴承座(5)内。

9.根据权利要求1所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，传送板(9)的底部设置有滑块(11)和丝杠螺母(10)，光轴(8)置于滑块(11)内，丝杠(7)置于丝杠螺母(10)内。

10.根据权利要求1所述的一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，其特征在于，步进电机(1)、机械爪舵机(22)和舵机(151)均连接控制单元，控制单元连接蜂鸣器和网关。