[实用新型]丝杠致动器

说明书

本公开涉及一种丝杠致动器，包括：固定座；主轴，包括驱动端，所述驱动端安装于所述固定座，所述主轴可绕轴线相对所述固定座旋转；第一止推轴承，套设在所述主轴的驱动端的外部，所述第一止推轴承的一侧与所述固定座抵接；止推轴承座，套设在所述主轴的驱动端的外部，所述止推轴承座的一侧与所述第一止推轴承的另一侧抵接，其中，所述止推轴承座包括至少两个分体结构，且所述分体结构通过卡扣连接固定在一起。分体结构的止推轴承座便于拆卸和安装，利于更换和维护；通过卡扣连接固定为一体的止推轴承座，可以避免使用紧固件连接，不仅减少了零件的使用数量，还减少止推轴承座在轴向上的空间。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种丝杠致动器。

背景技术

丝杠致动器是一种线性致动器，其将例如来自电动机的旋转运动转换成线性运动。丝杠致动器可以包括滚珠丝杠致动器，滚珠丝杠致动器包括具有外螺纹的主轴(或称为心轴)、具有内螺纹的螺母以及多个滚珠。多个滚珠径向地将主轴与螺母分开，并允许主轴和螺母之间以最小阻力相对旋转。在一些滚珠丝杠致动器中，主轴旋转，使螺母轴向移动。在其它一些滚珠丝杠致动器中，螺母旋转，使主轴轴向移动。

丝杠致动器还包括固定座，在主轴的驱动端与固定座动态连接时，往往轴向尺寸大、零件多，容易在轴向上造成空间的堆叠和占用。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种丝杠致动器。

根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种丝杠致动器，包括：固定座；主轴，包括驱动端，所述驱动端安装于所述固定座，所述主轴可绕轴线相对所述固定座旋转；第一止推轴承，套设在所述主轴的驱动端的外部，所述第一止推轴承的一侧与所述固定座抵接；止推轴承座，套设在所述主轴的驱动端的外部，所述止推轴承座的一侧与所述第一止推轴承的另一侧抵接，其中，所述止推轴承座包括至少两个分体结构，且所述分体结构通过卡扣连接固定在一起。

在一些实施例中，所述分体结构包括：母座，所述母座设置有插口；公座，所述公座设置有插头；其中，所述公座的插头沿所述主轴的径向插入所述母座的插口中，以形成环形的所述止推轴承座。

在一些实施例中，所述插口的内壁设置有卡槽或卡勾；和/或所述插头的外壁设置有卡槽或卡勾；其中，所述卡勾发生弹性形变后卡入所述卡槽中。

在一些实施例中，所述公座的插头的外壁与所述母座的插口的内壁过盈配合。

在一些实施例中，所述母座的轴向内侧还设置有第一弧形部；所述公座的轴向内侧还设置有第二弧形部；当所述母座和所述公座卡接后，所述第一弧形部与所述第二弧形部组合成圆形。

在一些实施例中，所述公座的外壁包括第一配合面和第二配合面，其中，所述第一配合面和所述第二配合面平行设置或呈夹角设置。

在一些实施例中，所述主轴上设置有环状凹槽；其中，所述止推轴承座通过过盈配合卡设于所述凹槽内，并与所述主轴形成抗扭连接。

在一些实施例中，所述止推轴承座的另一侧设置有第二止推轴承，所述丝杠致动器还包括轴承盖板，其中，所述轴承盖板套设在所述主轴的驱动端且与所述第二止推轴承抵接，并通过紧固件与所述固定座固定连接。

在一些实施例中，所述丝杠致动器还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在所述主轴的驱动端，且沿径向位于所述主轴和所述固定座之间。

在一些实施例中，所述丝杠致动器还包括电机，所述电机固定在所述固定座，并与所述主轴的所述驱动端传动联接，用以驱动所述主轴旋转。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：分体结构的止推轴承座便于拆卸和安装，利于更换和维护；通过卡扣连接固定为一体的止推轴承座，可以避免使用紧固件连接，不仅减少了零件的使用数量，还减少止推轴承座在轴向上的空间。

附图说明