[实用新型]电池仓仓门开启结构有效

专利信息
申请号: 202222634340.2 申请日: 2022-10-05
公开(公告)号: CN218242110U 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 林中尉 申请(专利权)人: 苏州阿福机器人有限公司
主分类号: H01M50/244 分类号: H01M50/244;H01M50/289
代理公司: 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 代理人: 王清义
地址: 210000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电池 仓仓 开启 结构
【说明书】:

专利提供一种通过移动支架的移动带动仓门开关的电池仓仓门开启结构,它结构简单,动作可靠,无需设置专门的驱动仓门开关的动力系统,能耗低。该电池仓仓门开启结构,所述电池仓具有仓体和用于连接电池且能够相对于仓体移动的移动支架;仓门活动连接在仓体上,仓门开启时移动支架能够移动到仓体外部,移动支架移动到仓体内时仓门关闭;移动支架上部具有纵梁,纵梁沿移动支架的移动方向延伸,在纵梁上表面上设置有推动槽;连接件通过枢轴转动连接在仓体上,仓门与连接件连接,滚轮设置在连接件上;仓门关闭时,滚轮位于推动槽内;当移动支架向仓体外部移动时,推动槽推动滚轮,滚轮从推动槽中脱出,同时连接件和仓门绕枢轴向上摆动,仓门开启。

技术领域

本专利涉及装载可更换电池的电池仓,具体地说,是电池仓仓门的开关结构。

背景技术

装载可更换电池的电池仓一般包括仓体、用于连接电池且能够相对于仓体移动的移动支架、驱动移动支架相对于仓体移动的支架动力装置。仓体具有一个可以开关的仓门。需要更换电池时,打开仓门,支架动力装置驱动移动支架(包括电池)通过仓体上原仓门所在的位置移动到仓体外部,这样即可把移动支架上电量耗尽的旧电池取下后装上充满电的新电池,然后移动支架再反向移动进入仓体内,关闭仓门。仓门是仓体的一部分,关闭的仓门对仓体内的电池起到一定的防护作用。

移动支架移动时,仓门需要打开。现有的电池仓,有的需要从仓体上手动取下或手动安装仓门到仓体上,有的则采用一套独立于支架动力装置的仓门动力装置驱动仓门打开或关闭。采用仓门动力装置驱动仓门打开或关闭可以提高自动化水平,但是也增加了电池仓整体结构的复杂程度,另外,由于其与支架动力装置相分离,需要额外的动力,增加了功耗。

发明内容

本专利的目的是提供一种通过移动支架的移动带动仓门开关的电池仓仓门开启结构,它结构简单,动作可靠,无需设置专门的驱动仓门开关的动力系统,能耗低。

本专利所述的电池仓仓门开启结构,所述电池仓具有仓体和用于连接电池且能够相对于仓体移动的移动支架;仓门活动连接在仓体上,仓门开启时移动支架能够移动到仓体外部,移动支架移动到仓体内时仓门关闭;移动支架上部具有纵梁,纵梁沿移动支架的移动方向延伸,在纵梁上表面上设置有推动槽;连接件通过枢轴转动连接在仓体上,仓门与连接件连接,滚轮设置在连接件上;仓门关闭时,滚轮位于推动槽内;当移动支架向仓体外部移动时,推动槽推动滚轮,滚轮从推动槽中脱出,同时连接件和仓门绕枢轴向上摆动,仓门开启。

上述电池仓仓门开启结构,纵梁具有相对的两个,两个纵梁上均设置推动槽,连接件、滚轮均有两个,每个滚轮位于一个推动槽内。

上述电池仓仓门开启结构,推动槽向两个纵梁相对的侧面延伸形成贯通结构,仓门关闭时从两个纵梁之间穿过的连接件的侧部设置滚轮。

上述电池仓仓门开启结构,仓门包括在仓门关闭时竖直向下延伸的侧部仓门和水平或倾斜向上沿伸的顶部仓门,侧部仓门和顶部仓门一体连接。

本专利的有益效果:本专利以移动支架带动仓门开启或关闭。在移动支架位于仓体内、仓门关闭时,连接在连接件上的滚轮位于推动槽内。移动支架向仓体外部移动上,推动槽推动滚轮,滚轮逐渐脱离推动槽,连接件同时绕枢轴逐渐向上摆动,仓门即逐渐向上摆动。当滚轮从推动槽内脱开,与纵梁上表面接触时,仓门向上摆动到最大高度,此时仓门的下部边缘高出纵梁的上表面,仓门不会对移动支架的向外移动造成妨碍。

当移动支架向仓体内移动,移动到一定位置时,滚轮又逐渐进入推动槽内,此时,仓门又在连接件、滚轮、推动槽的作用下反向转动,直到恢复到初始的关闭状态。因此,本专利中仓门的开关是以移动支架驱动的,无需再设置额外的驱动仓门开关的动力系统。

仓门包括侧部仓门和顶部仓门,顶部仓门可以在顶部对电池起到保护作用。尤其是,顶部仓门可以仓体的其它上部结构对接,对电池起到更好的保护作用。

附图说明

图1是仓门开启状态时电池仓的主视图;

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