[实用新型]一种具有防撞结构的机器人管线包

说明书

本实用新型涉及管线包领域，尤其一种具有防撞结构的机器人管线包，包括管线包主体、防撞管和防撞环，管线包主体外侧间隔套设有多个防撞管，防撞管表面间隔设置有多组缓冲块，缓冲块卡设固定在防撞管表面的缓冲环内，防撞管之间的管线包主体上间隔开设有多个完全相同的卡设槽，卡设槽内放置设置有防撞环，本实用新型的有益效果设置防撞管，通过防撞管上的缓冲块和缓冲环吸收碰撞产生的动能，而防撞管内部的硬质管套可以保证发生碰撞时内侧的管线包主体结构不受影响，同时在管线包主体的其他部位设置防撞环，进一步对管线包主体的结构进行保护，防止发生碰撞时对管线包主体内部的线材结构造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及管线包技术领域，尤其涉及一种具有防撞结构的机器人管线包。

背景技术

随着工业机器人在国内工业生产上机构设计、控制方法日趋成熟，工业机器人管线包的研究在国内引起高度关注，因而工业机器人管线包的应用成为必然。机器人管线包内设置有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线、供电电缆和光纤等线束，产品具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等优良性能。机器人管线包可以承受极高的负载和高强度运用，拥有独特的机械结构。

在相关技术中，当管线包受到外部冲击时，由于管线包缺乏缓冲吸能的结构，容易导致管线包内部线材弯折破损，影响管线包内部线材的正常使用，为此，我们提出一种具有防撞结构的机器人管线包。

本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防撞结构的机器人管线包。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防撞结构的机器人管线包，包括管线包主体、防撞管和防撞环，所述管线包主体外侧间隔套设有多个防撞管，所述防撞管表面间隔设置有多组缓冲块，所述缓冲块卡设固定在防撞管表面的缓冲环内，所述防撞管之间的管线包主体上间隔开设有多个完全相同的卡设槽，所述卡设槽内放置设置有防撞环。

在一些实施例中，所述管线包主体由外向内包括外防护层、加强层和内防护层，所述外防护层为硅橡胶防护层，所述外防护层的内侧包裹设置有加强层，所述加强层内对称间隔设置有加强筋，所述加强筋为柔性钢丝加强筋。

在一些实施例中，所述加强层内侧包裹设置有内防护层，所述内防护层为耐高温橡胶防护层，所述内防护层内侧开设有导线孔。

在一些实施例中，所述防撞环为涂有防腐涂层的高硬度不锈钢防撞环，所述防撞环在卡设槽内活动设置。

在一些实施例中，所述缓冲环内侧包裹设置有硬质管套，所述硬质管套通过管线包卡设孔卡设固定在管线包主体外侧，所述硬质管套为碳纤维套管。

在一些实施例中，所述加强筋的数量为8根，所述缓冲块为弹性橡胶缓冲块，所述缓冲块的数量为8个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，设置有防撞管，通过防撞管上的缓冲块和缓冲环吸收碰撞产生的动能，而防撞管内部的硬质管套可以保证发生碰撞时内侧的管线包主体结构不受影响，同时在管线包主体的其他部位设置防撞环，进一步对管线包主体的结构进行保护，防止发生碰撞时对管线包主体内部的线材结构造成破坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防撞结构的机器人管线包的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有防撞结构的机器人管线包的管线包主体的截面示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有防撞结构的机器人管线包的防撞管截面示意图。