[实用新型]双包电机电压检测电路及双包电机

权利要求书

1.一种双包电机电压检测电路，其特征在于，所述双包电机电压检测电路包括：整体电压检测模块、下包电压检测模块和单片机；

其中，所述整体电压检测模块与电机的上包电池包和下包电池包连接，所述整体电压检测模块还与所述单片机连接，所述下包电压检测模块与所述下包电池包和所述单片机连接；

所述整体电压检测模块，用于采集所述上包电池包和所述下包电池包之间的整体电池包电压，并将所述整体电池包电压传输至所述单片机；

所述单片机，用于输出高电平信号至所述下包电压检测模块；

所述下包电压检测模块，用于在接收到所述高电平信号时，采集所述下包电池包的下包电池包电压，并将所述下包电池包电压传输至所述单片机；

所述单片机，还用于根据所述整体电池包电压和所述下包电池包电压获得上包电池包电压。

2.如权利要求1所述的双包电机电压检测电路，其特征在于，所述整体电压检测模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容；

其中，所述第一电阻的一端与所述上包电池包的正极连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻连接，所述第二电阻的另一端与所述下包电池包的地端连接，所述第一电阻靠近所述第二电阻的一端还与所述第三电阻连接，所述第三电阻的另一端与所述第一电容连接，所述第一电容的另一端与所述下包电池包的地端连接，所述第三电阻靠近所述第一电容的一端还与所述单片机连接。

3.如权利要求2所述的双包电机电压检测电路，其特征在于，所述下包电压检测模块包括：采集子模块、开关子模块和分压子模块；

其中，所述采集子模块分别与所述下包电池包、所述开关子模块和所述分压子模块连接，所述开关子模块与所述单片机连接，所述分压子模块与所述单片机连接；

所述开关子模块，用于在接收到所述高电平信号时生成开关信号，并将所述开关信号传输至所述采集子模块；

所述采集子模块，用于在接收到所述开关信号时，采集所述下包电池包的下包电池包电压，并将所述下包电池包电压传输至所述分压子模块；

所述分压子模块，用于将所述下包电池包电压传输至所述单片机。

4.如权利要求3所述的双包电机电压检测电路，其特征在于，所述采集子模块包括：第二电容、第四电阻和第一三极管；

其中，所述第一三极管的第二引脚与所述下包电池包的正极连接，所述第一三极管的第二引脚还与所述第二电容连接，所第二电容的另一端与所述下包电池包的地端连接，所述第一三极管的第二引脚还与所述第四电阻连接，所述第四电阻的另一端与所述第一三极管的第一引脚连接，所述第一三极管的第一引脚与所述开关子模块连接，所述第一三极管的第三引脚与所述分压子模块连接。

5.如权利要求4所述的双包电机电压检测电路，其特征在于，所述开关子模块包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻和第二三极管；

其中，所述第五电阻的一端与所述第一三极管的第一引脚连接，所述第五电阻的另一端与所述第二三极管的第三引脚连接，所述第二三极管的第一引脚与所述第六电阻连接，所述第六电阻的另一端与所述单片机连接，所述第六电阻靠近所述第二三极管的一端还与所述第七电阻连接，所述第七电阻的另一端与所述第二三极管的第二引脚连接，所述第二三极管的第二引脚还与所述下包电池包的地端连接。

6.如权利要求5所述的双包电机电压检测电路，其特征在于，所述分压子模块包括：第八电阻、第九电阻、第十电阻和第三电容；

其中，所述第八电阻的一端与所述第一三极管的第三引脚连接，所述第八电阻的另一端与所述第九电阻连接，所述第九电阻的另一端与所述单片机连接，所述第八电阻靠近所述第九电阻的一端与所述第十电阻连接，所述第十电阻的另一端与所述下包电池包的地端连接，所述第十电阻靠近所述下包电池包的地端的一端与所述第三电容连接，所述第三电容的另一端与所述第九电阻靠近所述单片机的一端连接。

7.如权利要求2至6中任一项所述的双包电机电压检测电路，其特征在于，所述第一电阻的阻值为100KΩ，所述第二电阻的阻值为9.1KΩ，所述第三电阻的阻值为1KΩ，所述第一电容的电容值为0.1uF。

8.一种双包电机，其特征在于，所述双包电机包括权利要求1至7中任一项所述的双包电机电压检测电路。