[实用新型]对中移载车控制系统

权利要求书

1.一种对中移载车控制系统，包括走行机构、第一平移机构、第二平移机构和若干测距单元，其特征在于：还设有主控制器，主控制器设有供手动操作的控制板；所述主控制器通过无线网络与设于对中移载车的工控板通信连接；

托举移载车中，还包括控制走行机构水平移动的走行电机、用于驱动第一平移机构作横向移动的第一对中电机、用于驱动第二平移机构纵向移动的第二对中电机和用于测量工件两端纵向距离的测距单元；

所述走行电机、第一对中电机、第二对中电机和测距单元分别与工控板通信连接。

2.根据权利要求1所述的对中移载车控制系统，其特征在于：第一平移机构包括伸缩臂，伸缩臂的上端面设有放置工件的托架；托架的底部设有用于测量所获得工件重量的重量传感器，伸缩臂上设有用于获得伸缩臂移动距离的伸缩距离传感器；重量传感器、伸缩距离传感器分别与工控板通信连接并发出信号。

3.根据权利要求1所述的对中移载车控制系统，其特征在于：测距单元沿纵向设于走行机构的中轴线两端；第一平移机构将工件横向移动至中部后，测距单元分别检测其与工件两端的距离，并向工控板发出距离信号；驱动第二对中电机调整工件的纵向位置，直至两个距离信号为一致。

4.根据权利要求1所述的对中移载车控制系统，其特征在于：所述工控板还与走行机构中限制走行机构在轨道上移动范围的若干走行限位传感器通信连接，走行限位传感器超出阈值或发现故障时向工控板发出报警信号。

5.根据权利要求1-4任一所述的对中移载车控制系统，其特征在于：工控板通过开关量输入模块完成对控制板的手动控制信号、限位信号或报警信号的采集；和/或通过高速脉冲输出模块完成对走行电机、第一对中电机或第二对中电机的脉冲输出；

和/或通过开关量输出模块完成对走行电机、第一对中电机或第二对中电机方向信号的输出；

和/或通过模拟量输入模块完成对走行限位传感器、重量传感器的信号采集。

6.根据权利要求1所述的对中移载车控制系统，其特征在于：所述工控板通过RS485通讯模块完成与WIFI模块之间的通讯，WIFI模块与主控制器通过无线网络实现通信连接。

7.根据权利要求1所述的对中移载车控制系统，其特征在于：还包括电池单元，电池单元设于走行机构的电池箱中，并通过主动力电路上的主动力继电器分别接入走行电机、升降电机和伸缩电机的驱动器并供电；工控板向各驱动器输入脉冲和方向，驱动器则向第一工控板接入报警信号。

8.根据权利要求5所述的对中移载车控制系统，其特征在于：主动力继电器控制的四对常闭触点分别控制U、V、W、N，其线圈在紧急情况下得电、常闭触点断开，从而切断主动力电路，保护整个系统。

9.根据权利要求5所述的对中移载车控制系统，其特征在于：电池单元还包括用于检测其电量的电量检测传感器；所述电量检测传感器在电量低于安全阈值时，向主控制器发送报警信号。