[实用新型]内衬管环缝自动焊机

说明书

本实用新型涉及自动焊机领域，具体为内衬管环缝自动焊机，包括底座、地脚、控制面板、滑动板、转动件、夹持件、支撑件、伸缩杆、连接件和焊枪；底座底部与地脚连接；传动件与转动件传动连接；转动件侧面与多组夹持件连接；多组夹持件呈圆周分布在转动件侧面；本实用新型通过转动件与夹持件的组合能够有效的提高本装置的加工稳定性，从而在进行环状焊接的过程当中避免了引入人工误差的情况，通过本装置的控制面板能够有效的提高本装置的操作效率，同时多组夹持件的结构能够有效的提高本装置对于不同直径大小的管道的兼容性，通过伸缩杆与连接件的组合能够提高焊枪的加工稳定性，使得焊接部分平稳连贯。

技术领域

本实用新型涉及自动焊机技术领域，特别是涉及内衬管环缝自动焊机。

背景技术

随着管道全位置自动焊接技术在管道焊接施工中的大力推广应用，管道根焊的质量与效率成为影响管道全位置自动焊接的技术瓶颈，继而影响工程进度。常规的手工或半自动焊根焊已无法满足管道全位置自动焊技术对根焊的质量、效率要求。利用带铜衬垫的内对口器配合自动焊打底，虽然焊接速度有保证，却存在焊道渗铜、无法完全保证焊缝质量的争议。为此，用于管道高效焊接的内根焊技术应运而生；管道内环缝自动焊机以焊接速度快、焊接质量好、焊缝成形美观、焊缝力学性能高、自动化程度高等优势逐步取代手工焊与半自动焊根焊，成为管道工程建设中的主流技术。然而，随着自动焊技术向山区、丘陵地带的发展，管道内环缝自动焊机的坡度适应性(即爬坡能力)成为施工单位与焊接领域关注的焦点。目前，无论国外还是国内的管道内环缝自动焊机的爬坡能力均不足10°，严重限制了管道内环缝自动焊机优势的发挥，制约其进一步应用与推广。

授权公告号为CN104590409A的中国专利公开了一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构，包括履带式驱动轮组A和履带式驱动轮组B，二者位于气缸两侧，所述气缸的两端分别通过气缸销轴与轮组支架连接，在所述轮组支架内侧设有主动轮、主动轮链轮和从动轮，履带套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述主动轮链轮通过主动轮中心轴与所述轮组支架连接，所述从动轮通过从动轮中心轴与所述轮组支架连接；在所述轮组支架外侧设有气动马达，马达链轮与所述主动轮链轮通过链条连接；所述轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴与其连接的轮组旋转支架，其具有使轮组与管道内壁的接触由线接触变为面接触，有效提高了轮组的摩擦效果，可将管道内环缝自动焊机的爬坡能力提升至20°以上等优点。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在，对于管道侧面焊接精度低，对于焊接加工过程加工效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出内衬管环缝自动焊机，本实用新型通过转动件与夹持件的组合能够有效的提高本装置的加工稳定性，从而在进行环状焊接的过程当中避免了引入人工误差的情况，通过本装置的控制面板能够有效的提高本装置的操作效率，同时多组夹持件的结构能够有效的提高本装置对于不同直径大小的管道的兼容性，通过伸缩杆与连接件的组合能够提高焊枪的加工稳定性，使得焊接部分平稳连贯。

本实用新型提出了内衬管环缝自动焊机，包括底座、地脚、控制面板、滑动板、转动件、夹持件、支撑件、伸缩杆、连接件和焊枪；

底座底部与地脚连接；底座顶部与控制面板连接；底座顶部上设有滑轨，滑轨与滑动板滑动连接；底座内部上设有转动电机，转动电机输出端上设有传动件，传动件与底座侧面转动连接；传动件与转动件传动连接；转动件侧面与多组夹持件连接；多组夹持件呈圆周分布在转动件侧面；底座顶部与支撑件连接；支撑件顶部与伸缩杆连接；伸缩杆输出端与连接件连接；连接件侧面与焊枪连接；焊枪朝向转动件方向。

优选的，地脚底部上设有减震垫，地脚上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在地脚底部四周。

优选的，底座顶部上设有滑动限位件，滑动限位件设置于滑轨侧面，滑动限位件与滑动板侧面接触，滑动板上设有观察窗。

优选的，多组夹持件表面上设有耐磨层。