[实用新型]导向组件、提升机及输送线系统

说明书

本申请涉及一种导向组件、提升机及输送线系统，包括第一滑板、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮。第一导向轮和第二导向轮均可转动的连接于第一滑板，第一导向轮与第二导向轮之间具有第一夹紧空间，第一夹紧空间被构造为夹紧导向部，使得第一滑板可沿导向部移动。第三导向轮可转动的连接于第一滑板上，转动轴线与第一导向轮的转动轴线垂直，第三导向轮至少部分延伸于第一夹紧空间内，第三导向轮可抵接导向部并可沿导向部滚动。三个导向轮均可沿着导向部移动，可使得导向组件根据导向部倾斜角度的变化实现第一滑板不同的倾斜角度。当导向组件安装于提升机上时，可使得提升机能够适应不同倾斜角度的输送线，从而便于提升机与输送线之间对齐。

技术领域

本申请涉及提升机技术领域，特别是涉及一种导向组件、提升机及输送线系统。

背景技术

为了提高机器人和人的有效匹配，需要一种对接机器人或提升机等工作站的输送线，以解决边卸料，边上料问题，并实现人工效率和输送线对接工作站效率匹配。现有多层输送线场景中，由于不同需求，每层输送线可能不是平行的，这就会导致提升机与输送线之间难以对齐，输送线之间的料箱转运难度较高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种导向组件、提升机及输送线系统，以改善提升机与输送线之间难以对齐的技术问题。

第一方面，本申请的实施例提出了一种导向组件，包括第一滑板、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮。第一导向轮和第二导向轮均可转动的连接于所述第一滑板上，所述第一导向轮和所述第二导向轮的转动轴线平行，所述第一导向轮与所述第二导向轮之间具有第一夹紧空间，所述第一夹紧空间被构造为夹紧导向部，使得所述第一滑板可沿所述导向部移动。第三导向轮可转动的连接于所述第一滑板上，转动轴线与所述第一导向轮的转动轴线垂直，所述第三导向轮至少部分延伸于所述第一夹紧空间内，所述第三导向轮被构造为抵接所述导向部并可沿所述导向部滚动，根据所述导向部倾斜角度的变化实现所述第一滑板不同的倾斜角度。

根据本申请的一些实施例，所述导向组件还包括第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮。第四导向轮和第五导向轮均可转动的连接于所述第一滑板上，所述第四导向轮和所述第五导向轮的转动轴线均与所述第一导向轮的转动轴线平行，所述第四导向轮和所述第五导向轮之间具有第二夹紧空间，所述第一夹紧空间与所述第二夹紧空间相通，所述第二夹紧空间被构造为夹紧所述导向部。第六导向轮，可转动的连接于所述第一滑板上，转动轴线与所述第三导向轮的转动轴线平行，所述第六导向轮至少部分延伸于所述第二夹紧空间内，所述第六导向轮被构造为抵接所述导向部并可沿所述导向部滚动。

第二方面，本申请的实施例还提出了一种提升机，包括上述任一实施例所述的导向组件，以及支架、输送平台和驱动组件。支架设置有第一导向部，所述第一导向部夹紧于所述第一夹紧空间，所述第三导向轮抵接于所述第一导向部，使得所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均可沿所述第一导向部滚动。输送平台与所述第一滑板固定连接。驱动组件与所述第一滑板传动连接，用于驱动所述第一滑板沿所述第一导向部移动，以使得所述输送平台沿所述第一导向部移动。

根据本申请的一些实施例，所述支架还包括支撑部，所述第一导向部固定连接于所述支撑部。所述驱动组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一传动件以及驱动源。第一滚轮设置于所述支撑部或设置于所述第一导向部的靠近所述支撑部的一端。第二滚轮设置于所述第一导向部的背离所述支撑部的一端。第一传动件，套设于所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一滑板连接于所述第一传动件。驱动源用于驱动所述第一滚轮和/或所述第二滚轮转动，以使得所述第一传动件传动。

根据本申请的一些实施例，所述第一滑板上设置有第一卡接口，所述第一传动件部分卡接固定于所述第一卡接口内。

根据本申请的一些实施例，所述输送平台包括若干相互平行的辊筒，所述辊筒可转动设置，转动轴线平行于所述第一导向轮的转动轴线。