[实用新型]一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，包括横臂、支臂与斜臂，所述横臂的右端固定焊接在支臂的左端上，所述支臂的右端固定焊接在斜臂的左端上，所述横臂的底部及斜臂的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头和第二雾化喷头；该管式度洗车机手臂防碰撞装置，通过横臂与斜臂外壁上上红外监测座和下红外监测座的设置，能够在驱动壁驱动该装置之前对其移动轨道进行红外检测，避免移动轨道上存在车体进而导致该装置与车体碰撞的情况发生，同时上红外监测座与下红外监测座两组的设置，能够从横向和竖向两个方向对轨道位置进行监测，保证该装置防碰撞效果，解决了现有装置中机器人手臂移动过程中与车体碰撞造成经济损失的问题。

技术领域

本实用新型涉及洗车机手臂防碰撞技术领域，具体为一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置。

背景技术

经检索，专利申请号为201721012538.X的申请书中，公开了一种机器人手臂防碰撞装置，包括上端盖、下端盖和拉簧，所述上端盖和下端盖的内端面上设置有相配合的圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽内设置有与拉簧相配合的螺纹结构，所述拉簧的两端通过螺纹结构分别安装在上端盖、下端盖的圆柱形凹槽内，上端盖和下端盖的内端面上还设置有相配合的导电片，所述上端盖、下端盖二者的导电片分别与供电装置和信号反馈装置相连接，所述上端盖和下端盖的外端面上分别设置有连接安装孔。本装置装有缓冲复位机构，可有效吸收撞击的冲击力，保护机器人手臂不受损伤。同时，当机器人手臂发生的碰撞超过一定范围是，两个导电片分离，电路处于断路状态，则停止动作，因此可防止机器人发生破坏性碰撞。

上述防碰撞机器人手臂用于焊接操作中，主要针对手臂外端焊头与构件间的碰撞防护，而在洗车机器人手臂区域，手臂并不与车体相接触，但是在360°转动过程中，易出现手臂外壁撞击车体进而导致车体或手臂损坏的情况出现。

因此，我们提出了一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，解决了现有装置中机器人手臂移动过程中与车体碰撞造成经济损失的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，包括横臂、支臂与斜臂，所述横臂的右端固定焊接在支臂的左端上，所述支臂的右端固定焊接在斜臂的左端上，所述横臂的底部及斜臂的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头和第二雾化喷头，所述横臂的外壁上固定安装有横向设置的上红外监测座，所述斜臂的外壁上斜向放置的下红外监测座，所述上红外监测座与下红外监测座中装配有单片机及蓝牙模块，且上红外监测座与下红外监测座所检测数据通过单片机和蓝牙模块输送至主控制座中。

优选的，所述横臂、支臂与斜臂的内侧开设有相连通的三段管槽，所述支臂的背壁上开设有与其内侧管槽相连通的圆槽，且三段管槽与圆槽中装配有一体式波纹管。

优选的，所述横臂与斜臂的侧壁中开设有与其内侧管槽相连通的安装槽，所述安装槽的内侧装配有第一雾化喷头和第二雾化喷头，且第一雾化喷头和第二雾化喷头的输入端均固定安装在波纹管的侧壁上。

优选的，所述支臂的背壁上固定安装有位于其上圆槽外侧的喷管座，且横臂、支臂和斜臂内侧波纹管道输入端通过喷管座固定套装在泵体的输出管端上。

优选的，所述横臂的顶部固定安装有位于支臂外侧的驱动座，且驱动座固定套装有驱动臂的底端。

优选的，所述支臂的外壁上固定安装有与喷管座位置相对的测距座，且测距座上装配有三组位置相对的无线测距头。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种管式度洗车机手臂防碰撞装置。具备以下有益效果：