[实用新型]一种无人机巡线用摄像安装装置

说明书

本实用新型涉及无人机巡线装备技术领域，特别涉及一种无人机巡线用摄像安装装置，包括第一安装板和摄像头，无人机主体的下次通过安装机构安装有第一安装板，所述第一安装板下端的中部固定安装有摄像头，所述第一安装板的外端设置有支撑机构；本实用新型的摄像组件和无人机分体式设计，实现摄像头组件的快装和快拆，更新换代时，可单独升级摄像组件或无人机，降低升级成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡线用辅助设备技术领域，特别涉及一种无人机巡线用摄像安装装置。

背景技术

从发电厂到用户得传输距离很长，而且需要经过多次变换，超高压电源需要经多次变换和传输变成低压后才能到达用户。

目前常用巡线方式：一是线路工人沿着电线塔巡视，检查设备是否完整，若有被损坏就要及时报告上级部门，进行抢修，以免耽误电源的正常输送。该方式效率低下，依赖人工判断，管理难度大。

二是采用巡线机器人，巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。但目前的巡线机器人制造成本高，不适合大面积普及，越障能力有限，遇铁塔或其他障碍时无法越障，设备本身出现故障时难以维修。

三是采用无人机挂在图像采集设备进行巡线，无人机常指微型旋翼无人机，微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。

目前的无人机巡线，是通过无人机搭载摄像装置，在室内控制无人机巡航或通过预设巡航路线进行巡线，摄像装置将影像采集、传递给室内电脑或其他终端，降低巡视人员的工作强度。

目前用于巡视的民用无人机价格较为昂贵，且大部分无人机的摄像组件通过专用卡口和机体连接或与无人机为一体式结构，在无人机损坏、摄像装置损坏或摄像组件升级时，需要整体更换，其使用成本较高，也不便根据需要更换摄像组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人机巡线用摄像安装装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机巡线用摄像安装装置，包括无人机主体、第一安装板和摄像头，所述无人机主体的下次通过安装机构安装有第一安装板，所述第一安装板下端的中部固定安装有摄像头，所述第一安装板的外端设置有支撑机构。

本实用新型的有益效果是： 1、本实用新型通过设置有安装机构，将摄像组件和无人机的设计为分体式，实现摄像组件的快装和快拆。

2、使摄像组件具有通用性，适配到不同型号的无人机上，能够单独升级摄像组件或无人机，降低使用成本。

3、本实用新型通过设置有支撑机构，通过支撑结构可以在无人机落地时避免摄像头受损。

进一步，所述安装机构包括安装架，所述第一安装板的左右两端皆固定连接有安装架，左右两端所述安装架的中部皆滑动连接有第一滑块，所述安装架的中部开设有与第一滑块相互配合的第一滑槽，所述第一滑槽的中部固定连接有第一引导杆，所述第一引导杆贯穿插设在第一滑块的中部，所述第一引导杆靠近第一安装板的右端套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一滑块和第一滑槽内端内壁固定连接，所述第一滑块的上端固定连接有第一弹簧，左右两侧所述固定夹板分别与无人机主体的左右两端相互抵合。