[实用新型]一种磁瓦生产用下料收集装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦生产用下料收集装置，包括主体收集单元，其包括支撑座以及固定设置在支撑座上侧壁的收集盒，所述支撑座下侧壁安装有多组均匀分布的行走轮；拾取单元，其包括固定设置在支撑座上侧壁一端的支撑柱以及固定设置在支撑柱顶端的支撑板，所述支撑板上贯穿设置有条型开口，且支撑板上侧壁靠近支撑柱的一端固定安装有水平的伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆固定连接有移动块，所述移动块向下贯穿条型开口固定连接有升降架，所述升降架下端固定连接有拾取盒。本实用新型用电磁吸附对磁瓦进行拾取，拾取较稳，相比于人工下料方式，节约人工成本，可以同时拾取多组磁瓦，大大提高了磁瓦的下料收集效率。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦生产辅助技术领域，尤其涉及一种磁瓦生产用下料收集装置。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源，永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，在实际生活中有着广泛的应用。

实际生活中，在磁瓦的生产线上，磁瓦制作完成后需要对成品进行充磁，使其具有磁性，然而由于整体呈现磁性，由于其特殊的弧形状态，并且自身的脆性，因此无法通过机械手进行直接抓取，受此情景的影响，往往需要工作人员手动将磁瓦从生产线上取下，从而完成磁瓦的下料，人工的方式虽然保障了磁瓦不会跌损，但是大大提高了磁瓦生产的人工成本，且人工下料效率较低，难以跟上磁瓦生产线的正常加工效率，因此需要设计一种磁瓦生产用下料收集装置来解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种磁瓦生产用下料收集装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种磁瓦生产用下料收集装置，其适用于解决作人员手动将磁瓦从生产线上取下，从而完成磁瓦的下料，人工的方式虽然保障了磁瓦不会跌损，但是大大提高了磁瓦生产的人工成本，且人工下料效率较低，难以跟上磁瓦生产线的正常加工效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦生产用下料收集装置，包括：

主体收集单元，其包括支撑座以及固定设置在支撑座上侧壁的收集盒，所述支撑座下侧壁安装有多组均匀分布的行走轮；

拾取单元，其包括固定设置在支撑座上侧壁一端的支撑柱以及固定设置在支撑柱顶端的支撑板，所述支撑板上贯穿设置有条型开口，且支撑板上侧壁靠近支撑柱的一端固定安装有水平的伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆固定连接有移动块，所述移动块向下贯穿条型开口固定连接有升降架，所述升降架下端固定连接有拾取盒，所述拾取盒下方设置有多组均匀分布的电磁拾取罩。

作为本实用新型所述一种磁瓦生产用下料收集装置的一种优选方案，其中：拾取单元还包括间距调节组件，且间距调节组件包括固定设置在拾取盒两端内壁之间的滑杆，所述滑杆上滑动套设有匹配的滑套，所述拾取盒上、下两侧壁均开设有矩形开口，所述滑套上侧壁螺纹连接有匹配的定位螺栓，每个所述定位螺栓均向上贯穿矩形开口设置，且定位螺栓头部直径大于矩形开口的宽度，所述滑套与对应的电磁拾取罩上侧壁之间通过对应的连接座固定连接，所述连接座贯穿矩形开口设置。

作为本实用新型所述一种磁瓦生产用下料收集装置的一种优选方案，其中：所述支撑座上侧壁靠近支撑柱的一端固定安装有多组配重块。

作为本实用新型所述一种磁瓦生产用下料收集装置的一种优选方案，其中：所述升降架包括纵向板和两组电动伸缩杆，所述纵向板与移动块固定连接，且电动伸缩杆固定设置在纵向板下侧壁两端。

作为本实用新型所述一种磁瓦生产用下料收集装置的一种优选方案，其中：所述升降架与拾取盒通过位置对称的连接部固定连接，且连接部与定位螺栓位置相错。