[实用新型]一种上料盘快速换型的自动上料机

权利要求书

1.一种上料盘快速换型的自动上料机，包括L型上料机架(1)，自动抓取机构、直震上料机构、活动上料机构和快速定位连接机构，其特征在于：所述L型上料机架(1)的内部设置有活动上料机构，所述L型上料机架(1)的上方设置有自动抓取机构，所述L型上料机架(1)与自动抓取机构之间设置有直震上料机构，所述快速定位连接机构设置在L型上料机架(1)上；

所述快速定位连接构包括定位固定板(5)、定位轴(6)和活动卡板(7)，所述L型上料机架(1)的一侧固定连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的顶部对称固定安装有两个定位固定板(5)，两个所述定位固定板(5)的外侧转动连接有定位轴(6)，两个所述定位轴(6)远离定位固定板(5)的一端固定连接有活动卡板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种上料盘快速换型的自动上料机，其特征在于：所述直震上料机构包括直线震动器(26)、直震送料板(27)、第一固定平台(22)、到位传感器(23)、料满传感器(32)和到料平台(24)，所述L型上料机架(1)一侧的顶部固定安装有第二固定平台(25)，所述第二固定平台(25)的顶部固定安装有直线震动器(26)，所述直线震动器(26)的顶部固定连接有直震送料板(27)，所述L型上料机架(1)的顶部固定连接有第一固定平台(22)，所述L型上料机架(1)的顶部固定连接有第一平台板(28)，所述第一平台板(28)的顶部固定连接有第一固定平台(22)，所述第一固定平台(22)的顶部固定连接有到料平台(24)，所述到料平台(24)与直震送料板(27)配合使用，所述第一固定平台(22)的顶部且位于到料平台(24)的两侧固定安装有到位传感器(23)，所述直震送料板(27)靠直线震动器(26)的一端固定安装有料满传感器(32)。

3.根据权利要求2所述的一种上料盘快速换型的自动上料机，其特征在于：所述活动上料机构包括活动上料机架(2)、可调万向轮(14)、第二平台板(20)、圆盘震动器(15)和震动圆盘(21)，所述L型上料机架(1)的内部设置有活动上料机架(2)，所述活动上料机架(2)的底部四角均固定安装有可调万向轮(14)，所述活动上料机架(2)的顶部固定连接有第二平台板(20)，所述第二平台板(20)的顶部固定安装有圆盘震动器(15)，所述圆盘震动器(15)的顶部固定连接有震动圆盘(21)，所述震动圆盘(21)与直震送料板(27)配合使用，所述活动上料机架(2)的底部固定安装有四个可调万向轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种上料盘快速换型的自动上料机，其特征在于：所述自动抓取机构包括直线电机模组(4)、第一L型板(8)、圆柱型气缸(9)、第二L型板(11)、Z型钣金(12)、拖链(13)和伺服电机(16)，所述第一平台板(28)的顶部固定连接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的外侧固定安装有直线电机模组(4)，所述直线电机模组(4)的活动端固定连接有第一L型板(8)，所述第一L型板(8)的顶部固定安装有圆柱型气缸(9)，所述圆柱型气缸(9)的活塞杆延伸至第一L型板(8)的内部且固定连接有第二L型板(11)，所述第二L型板(11)内壁的底部固定连接有伺服电机(16)，所述直线电机模组(4)的顶部设置有拖链(13)，所述拖链(13)的一端与直线电机模组(4)顶部远离L型上料机架(1)的一端固定连接，所述拖链(13)的另一端固定连接有Z型钣金(12)，所述Z型钣金(12)的底部与第一L型板(8)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上料盘快速换型的自动上料机，其特征在于：所述自动抓取机构还包括机械臂(17)、机械夹具(18)和缓冲器(19)，所述伺服电机(16)的输出轴延伸至第二L型板(11)的下方且固定安装有机械臂(17)，所述机械臂(17)的底部对称设置有两个机械夹具(18)，所述机械臂(17)的底部对称设置有两个缓冲器(19)。