[实用新型]一种小型气动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种小型气动夹爪，包括设有气缸活塞的气缸、推杆安装座、设有夹头的夹爪组件、气缸复位弹簧和连接气缸活塞的推杆；推杆安装座、推杆和气缸活塞同轴配合；推杆包括推杆下端和推杆上端，气缸活塞和推杆下端连接，推杆上端抵住夹头并驱动夹头开合；气缸复位弹簧套设于推杆的外壁和气缸活塞的外壁上，气缸复位弹簧的下端连接气缸活塞，气缸复位弹簧的上端连接推杆安装座。本实用新型采用以上结构，开合灵活，而且长时间动作后夹紧力度仍然较好，夹头无需设计呈和小型精密元件专用专配的结构，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种小型气动夹爪。

背景技术

气动夹爪是机械手夹持式手部的配套零件，其利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件，可用于抓取或装配小型零件。在机械手的自动化过程中，气动夹爪广泛应用于各种工件的夹持和移送。尤其在现有涉及小型精密元件的产品生产线中，为保证对小型精密元件的可靠抓取，完成自动装配任务，一般需要配置结构复杂、价格昂贵的机械手(工业机器人)，使用机械手的气动夹爪抓取元器件(例如霍尔元件)。为了缩小现有机械手的体积，缩小空间占用率，如何优化小型气动夹爪的大小和结构是急需解决的技术问题。

如图1所示现有小型气动夹爪100，包括夹爪气缸101、夹爪102，夹爪 102由夹爪柄部103和夹爪爪部104组成；夹爪柄部103的上端与夹爪气缸101 的驱动杆固定连接，夹爪柄部103的下端与夹爪爪部104的一端固定连接；夹爪爪部104的另一端为与小型精密元件尺寸相对应的爪部凸起105。现有技术中的气动夹爪，爪部凸起105的开合不够灵活，长时间动作后，夹紧不了小型精密元件，而且和小型精密元件需要专用专配，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种小型气动夹爪，解决了现有技术中气动夹爪开合不够灵活，长时间动作后，夹紧不了小型精密元件，而且和小型精密元件需要专用专配，通用性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型气动夹爪，包括设有气缸活塞的气缸、推杆安装座、设有夹头的夹爪组件、气缸复位弹簧和连接气缸活塞的推杆；推杆安装座、推杆和气缸活塞同轴配合；推杆包括推杆下端和推杆上端，气缸活塞和推杆下端连接，推杆上端抵住夹头并驱动夹头开合；气缸复位弹簧套设于推杆的外壁和气缸活塞的外壁上，气缸复位弹簧的下端连接气缸活塞，气缸复位弹簧的上端连接推杆安装座。

进一步，所述推杆上端形成球面结构。

进一步，整体高度H1小于65mm，最大直径D1小于16mm；所述推杆的高度H2是17～20mm；所述球面结构的直径是D2小于7mm。

进一步，所述气缸包括缸体，所述气缸活塞套设于缸体中；所述推杆安装座包括套设于缸体内的插入部和与缸体卡接的卡接部，插入部连接卡接部；所述推杆穿过推杆安装座连接气缸活塞。

进一步，所述气缸复位弹簧的下端抵住所述气缸活塞的活塞外壁凸圈，气缸复位弹簧的上端抵住所述插入部。

进一步，所述夹爪组件包括和所述推杆安装座连接的夹爪安装座和夹头复位弹簧；所述夹头穿过夹爪安装座，夹头的下端设有与所述推杆上端配合的锥形槽；夹头复位弹簧沿着所述推杆的径向方向延伸设置；夹头复位弹簧的外端抵住夹爪安装座的内壁，夹头复位弹簧的内端抵住夹头。

进一步，所述夹头由3个L型导向块构成，3个L型导向块绕所述推杆的中心轴线环形阵列，3个L型导向块的下端相互配合形成所述锥形槽；所述夹头复位弹簧的内端抵住L型导向块。

进一步，所述夹爪安装座的内壁形成夹头安装腔，所述锥形槽位于夹头安装腔中；所述L型导向块包括设有榫槽的安装部和夹取部，安装部和夹取部垂直连接，所述夹头复位弹簧的内端插入榫槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：