[实用新型]一种夹紧装置及上料框

说明书

本实用新型提供了一种夹紧装置及上料框，涉及送料设备技术领域，包括：第一限位板、第二限位板、第一夹片、第二夹片和驱动机构，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第二夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第一夹片与所述第二夹片传动连接，所述第一限位板和所述第一夹片通过所述驱动机构传动连接；用户可以通过控制所述所述夹紧装置夹紧垫条，能够有效的对垫条进行固定，解决了现有上料框缺少夹紧装置的问题。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧装置及上料框。

背景技术

在管材加工的过程中，常常需要将大量的的管材从一个地方搬运到另外一个地方，因为管材体积和重量都很大，因此在现有技术中，管材会被整齐地码放在上料框中再由机械手统一搬运，从而达到节约成本的目的。

目前的管材码放在上料框内时通常需要通过垫条对管材进行分隔，垫条可以避免管材相互碰撞导致管材刮花，同时也可以方便机械手通过夹住垫条搬运垫条上的管材。

但是在机械手搬运上料框的过程中，因上料框缺少夹紧装置夹紧垫条，垫条有可能受到碰撞后剐蹭管材，或者因机械手重心的倾斜或移动的惯性导致垫条移动，最终导致垫条对管材的剐蹭或码放好的管材散架，导致管材流水线要停机重新码放管材，甚至导致一批管材报废，影响整个管材加工工作的效率。

实用新型内容

基于此，为了解决现有上料框缺少夹紧装置的问题，本实用新型提供了一种夹紧装置及上料框，其具体技术方案如下:

一种夹紧装置，包括：第一限位板、第二限位板、第一夹片、第二夹片和驱动机构，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第二夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第一夹片与所述第二夹片传动连接，所述第一限位板和所述第一夹片通过所述驱动机构传动连接。

上述夹紧装置，通过设置有所述第一限位板和所述第二限位板，可以为所述第一夹片和所述第二夹片的旋转提供支撑点；用户通过控制所述驱动机构的启动和停止，从而控制所述第一夹片转动与停止，所述第一夹片转动或停止带动所述第二夹片转动或停止，从而完成所述夹紧装置的夹紧工作或使所述夹紧装置停止夹紧；通过设置有所述夹紧装置，能够有效的对垫条进行固定，解决了现有上料框缺少夹紧装置的问题。

进一步地，所述第一夹片包括第一传动齿轮、第一夹臂和第一旋转轴，所述第一传动齿轮的一侧与所述第一夹臂的一侧固定连接，所述第一旋转轴的一端贯穿所述第一夹臂和所述第一传动齿轮后与所述第一限位板转动连接，所述第一旋转轴的另一端与所述第二限位板转动连接，所述第一旋转轴与所述第一传动齿轮和所述第一夹臂均为固定连接。

进一步地，所述第二夹片包括第二传动齿轮、第二夹臂和第二旋转轴，所述第二传动齿轮的一侧与所述第二夹臂的一侧固定连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二旋转轴的一端贯穿所述第二夹臂和所述第二传动齿轮后与所述第一限位板转动连接，所述第二旋转轴的另一端与所述第二限位板转动连接，所述第二旋转轴与所述第二传动齿轮和所述第二夹臂均为固定连接。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的一端与所述第一夹臂的一端转动连接，所述气缸的另一端与所述第一限位板转动连接。

一种上料框，包括上述的夹紧装置。

进一步地，上料框还包括框体，所述框体的顶部与所述夹紧装置固定连接，所述框体的底部设置有多个横杆，所述框体的侧面设置有限位杆和钩座。

进一步地，所述横杆的两端分别与所述框体底部相对的两侧固定连接。

进一步地，所述限位杆竖直设置于所述框体的底部，所述限位杆的一端与所述框体固定连接。