[实用新型]电控齿轮抱闸机构

权利要求书

1.一种电控齿轮抱闸机构，包括：驱动轮和驱动轮轴；所述驱动轮转动连接至所述驱动轮轴；其特征在于，所述驱动轮轴上安装有用于对所述驱动轮进行制动的抱闸组件；所述抱闸组件包括固定连接至所述驱动轮轴的固定架；所述固定架上转动安装有抱闸齿轮和抱闸杆；所述抱闸杆形成有用于与所述抱闸齿轮啮合的啮合齿部；所述抱闸杆的面向所述驱动轮的一侧设有用于对所述驱动轮进行制动的刹车片；所述固定架上还安装有用驱动所述抱闸齿轮的伺服电机；所述伺服电机驱动所述抱闸齿轮以带动所述抱闸杆在将所述刹车片压紧在所述驱动轮的周侧的抱闸状态和使所述刹车片脱离所述驱动轮的周侧的释放状态之间运动。

2.根据权利要求1所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述固定架包括：用于安装所述抱闸齿轮和所述抱闸杆的安装杆和用于固定至所述驱动轮轴的固定环；所述固定环过盈压装于所述驱动轮轴的外周。

3.根据权利要求2所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述安装杆在其延伸方向上设有两个分别用于安装抱闸齿轮和抱闸杆的安装轴；两个所述安装轴的轴线和所述驱动轮轴的轴线相互平行且位于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述抱闸杆位于所述抱闸齿轮和所述驱动轮之间。

5.根据权利要求2所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述抱闸杆在所述抱闸状态时其与所述安装杆之间的夹角范围为大于等于30度且小于等于60度。

6.根据权利要求1所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述刹车片的用于接触所述驱动轮的一侧形成有多个用于增加所述刹车片与所述驱动轮之间的压力的制动凸条。

7.根据权利要求1所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述刹车片呈弧形，且所述刹车片的弧度小于所述驱动轮的周侧面的弧度。

8.根据权利要求7所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述刹车片的两端到所述驱动轮的转轴线的连线之间的夹角范围为大于等于20度且小于等于30度。

9.根据权利要求1所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述固定架的端部形成有用于安装所述伺服电机的安装台；所述伺服电机通过螺钉固定至所述安装台。

10.根据权利要求6所述的电控齿轮抱闸机构，其特征在于，

所述刹车片在相邻的两个所述制动凸条之间形成有固定孔；所述刹车片通螺钉穿过所述固定孔旋入所述抱闸杆形成的螺纹孔内固定至所述抱闸杆。