[实用新型]一种髋关节助力外骨骼机器人

权利要求书

1.一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：包括腰部支撑座(1)；

所述腰部支撑座(1)的两侧均设置有腰部支撑杆(3)，所述腰部支撑杆(3)远离所述腰部支撑座(1)的一端固定安装有关节驱动模组(4)，所述关节驱动模组(4)的底端固定安装有腿杆(5)，所述腿杆(5)底端的内壁固定安装有腿部束带(6)；

所述腰部支撑座(1)的两侧且位于所述腰部支撑杆(3)的底部固定安装有腰部束带(7)，所述腰部支撑座(1)的顶部竖向固定安装有背杆(8)，所述背杆(8)顶部的两端均固定安装有肩部束带(9)，且两个肩部束带(9)的底端均与腰部束带(7)固定连接；

所述腰部支撑座(1)内部的底端开设有电池仓(2)，所述电池仓(2)的内部可拆卸地设置有刀片式电池(10)，所述腰部支撑座(1)内部的顶端设置有驱动腰部支撑杆(3)移动的调节模块。

2.如权利要求1所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述刀片式电池(10)的顶端固定安装有连接器母头(11)，所述电池仓(2)内壁的顶部开设有与所述连接器母头(11)相适配的连接器公头。

3.如权利要求2所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述刀片式电池(10)的一侧开设有密封板(12)，所述腰部支撑座(1)的内部且位于密封板(12)的一侧开设有滑动腔(13)，所述滑动腔(13)的内腔可滑动地设置有滑板(15)。

4.如权利要求3所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述滑板(15)靠近所述刀片式电池(10)的一侧固定安装有延伸至所述密封板(12)内部的卡板(14)，所述滑板(15)的另一侧与所述滑动腔(13)的内壁面之间可伸缩地横向设置有支撑弹簧(16)。

5.如权利要求4所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述滑板(15)远离所述刀片式电池(10)的一侧固定安装有延伸至所述腰部支撑座(1)外部的拉杆，所述腰部支撑座(1)的侧壁设置有可供所述拉杆水平运动的滑孔，且所述滑孔的内部设置有与所述拉杆相接触的密封圈，所述刀片式电池(10)的外端固定安装有与所述电池仓(2)相适配的密封板(12)。

6.如权利要求1所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述腿杆(5)呈金属材质设置。

7.如权利要求1所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述肩部束带(9)、所述腰部束带(7)和所述腿部束带(6)均为纺织柔性材质。