[实用新型]一种新型具有防撞结构的机器人有效
申请号: | 202222583098.0 | 申请日: | 2022-09-28 |
公开(公告)号: | CN218342170U | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 冯裕珍;陈垂灿;李兰爽;卢智宏;边鸿英;张鹏 | 申请(专利权)人: | 青海师范大学 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 北京箐昱专利代理事务所(普通合伙) 16105 | 代理人: | 连中浩 |
地址: | 810003 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 具有 结构 机器人 | ||
本实用新型公开了一种新型具有防撞结构的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上固定连接有固定座,所述固定座的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆上固定连接有挡板,所述机器人本体的内部通过螺纹连接有干燥盒,所述干燥盒上固定连接有固定块,所述机器人本体上设置有保护机构,所述机器人本体上设置有除湿机构。本实用新型通过设计挡板的作用,当挡板碰撞时,可通过弹簧的弹性作用,对碰撞力进行缓冲,从而降低碰撞对机器人本体带来的冲击力,且通过可拆卸护垫及凸块的作用,可对挡板进行防护,可降低挡板部分受到的撞击力,从而变相提升挡板使用寿命,且滑杆与固定座采取可拆卸式,方便对弹簧进行取出更换。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种新型具有防撞结构的机器人。
背景技术
教育培训用机器人可用于教育方便的培训工作。专利授权公告号为CN212287647U的实用新型专利公开了一种具有防撞结构的教育培训用机器人,包括装置机器人本体和弹簧,所述装置机器人本体的顶部开设由连通孔,且连通孔的上方安装有吸湿罐,并且吸湿罐的外部设置有安装座,所述装置机器人本体的内壁开设有散热孔,且散热孔的边侧安装有封板,并且封板的顶部固定有提环,所述封板的外部开设有安装槽,且安装槽的外侧安装有滤网,并且滤网的边侧设置有卡扣,所述弹簧安装于装置机器人本体的外侧,且弹簧的顶部连接有上盖板,并且上盖板的边侧安装有转轴。该具有防撞结构的教育培训用机器人设置有上下盖板,上下盖板底部的弹簧通过收缩,抵消机器受到的部分撞击力,加快了盖板的复位时间,提高了机器人的防护性。
现有技术中,主要通过弹簧的作用进行防撞保护,当弹簧长时间使用后可能出现弹性不足的情况,影响防撞效果,而弹簧不方便进行拆卸更换,并且没有说明如何具体进行除湿工作,可能出现除湿不完全的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型具有防撞结构的机器人,解决了弹簧不方便进行拆卸更换的问题,还解决了可能出现除湿不完全的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型具有防撞结构的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上固定连接有固定座,所述固定座的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆上固定连接有挡板,所述机器人本体的内部通过螺纹连接有干燥盒,所述干燥盒上固定连接有固定块,所述机器人本体上设置有保护机构,所述机器人本体上设置有除湿机构。
优选的,所述保护机构包括弹簧、限位螺钉、滑槽、护垫、凸块、卡块,所述固定座的内部接触有弹簧,所述弹簧与滑杆接触,所述固定座的内部通过螺纹连接有限位螺钉,所述限位螺钉与滑杆滑动连接,挡板上接触有护垫,所述护垫上固定连接有多个凸块,所述护垫上固定连接有卡块,所述卡块与挡板卡接。通过设计保护机构,可对机器人本体进行碰撞保护。
优选的,所述除湿机构包括气泵、抽气口、排气口、连接块、转动块、连接套、通孔、干燥剂,所述干燥盒的内部固定连接有气泵,所述气泵上设置有抽气口,所述抽气口与干燥盒固定连接,所述干燥盒上固定连接有排气口,所述干燥盒的内部通过螺纹连接有连接块,所述连接块上固定连接有转动块,所述连接块上固定连接有连接套,所述连接套与干燥盒接触,所述连接套上开设有通孔,所述连接套的内部接触有干燥剂,所述干燥剂与干燥盒接触。通过设计除湿机构可对机器人本体内部进行除湿。
优选的,所述滑杆上开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有限位螺钉。通过设计滑槽,使得限位螺钉可在滑槽内滑动。
优选的,所述护垫与凸块为一体式结构,所述护垫与凸块均为橡胶材质。通过设计护垫与凸块可对挡板进行保护。
优选的,所述护垫与卡块为一体式结构,所述卡块为橡胶材质。通过设计卡块,可将护垫进行安装。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
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