[实用新型]滚刷抬升结构及清扫机器人

权利要求书

1.一种滚刷抬升结构，其特征在于，包括：三角组件(100)、驱动构件(200)和下方连接有滚刷连接板(600)的连接组件(300)；

所述三角组件(100)包括三角块(110)；

所述三角块(110)具有呈三角布置的第一角部(111)、第二角部(112)和第三角部(113)，所述第二角部(112)与所述驱动构件(200)相连，所述第一角部(111)设置于所述第二角部(112)下方且设置有第一转轴(120)，所述第三角部(113)与所述连接组件(300)相连；

所述三角块(110)配置为在所述驱动构件(200)驱动下绕所述第一转轴(120)转动以使所述第三角部(113)上升或下降，从而通过所述连接组件(300)带动所述滚刷连接板(600)升降。

2.根据权利要求1所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

所述三角组件(100)还包括第二转轴(130)和第三转轴(140)；

所述第一转轴(120)穿过所述第一角部(111)开设的第一通孔，并与设置于所述驱动构件(200)上方的主框架(500)连接；

所述第二转轴(130)穿过所述第二角部(112)开设的第二通孔，并与所述驱动构件(200)的输出端连接；

所述第三转轴(140)穿过所述第三角部(113)开设的第三通孔，并与所述连接组件(300)连接。

3.根据权利要求2所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

所述主框架(500)包括框架板(510)和连接于所述框架板(510)下方的第一延伸臂(520)；

所述第一延伸臂(520)开设有第一圆孔，所述第一圆孔与所述第一通孔对齐设置，所述第一转轴(120)穿过所述第一通孔，并穿出所述第一圆孔。

4.根据权利要求2所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

所述连接组件(300)包括U型连接件(310)；

所述U型连接件(310)设置有开口朝上的U型槽，所述第三角部(113)伸入所述U型槽中；

所述U型槽的槽壁对称开设有第二圆孔，所述第二圆孔与所述第三通孔对齐设置，所述第三转轴(140)穿过所述第三通孔并穿出所述第二圆孔。

5.根据权利要求4所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

所述连接组件(300)还包括连接柱(320)；

所述连接柱(320)连接于所述U型连接件(310)的底部，所述连接柱(320)远离所述U型连接件(310)的一端与滚刷连接板(600)连接。

6.根据权利要求3所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

所述驱动构件(200)设置于所述三角块(110)的上方，并与所述框架板(510)连接；

所述驱动构件(200)的输出轴(210)与所述第二角部(112)转动连接。

7.根据权利要求6所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

所述输出轴(210)伸入所述第二角部(112)开设的凹槽中，所述凹槽的槽壁开设有所述第二通孔；

所述输出轴(210)开设有第三圆孔，所述第三圆孔与所述第二通孔对齐设置，所述第二转轴(130)穿过所述第二通孔并穿出所述第三圆孔。

8.根据权利要求2所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

还包括两个连杆组件(400)；

所述连杆组件(400)对称设置于所述连接组件(300)的两侧，且连接于所述主框架(500)和所述滚刷连接板(600)之间。

9.根据权利要求8所述的滚刷抬升结构，其特征在于，

所述连杆组件(400)包括第一杆(410)和与所述第一杆(410)铰接的第二杆(420)；

所述第一杆(410)远离所述第二杆(420)的一端与所述主框架(500)连接；

所述第二杆(420)远离所述第一杆(410)的一端固定于所述滚刷连接板(600)。

10.一种清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滚刷抬升结构。