[实用新型]吸附装置

权利要求书

1.吸附装置，其特征在于，包括承载板(1)和多个吸附机构(2)，所述吸附机构(2)包括：

基座(21)，所述基座(21)支撑于所述承载板(1)，且与所述承载板(1)沿第一方向的位置可调，所述第一方向平行于所述承载板(1)所在平面；

旋转组件(22)，所述旋转组件(22)支撑于所述基座(21)，且能够绕第二方向延伸的轴线相对于所述基座(21)转动，所述第二方向垂直于所述承载板(1)所在平面；

伸缩组件(23)，所述伸缩组件(23)支撑于所述旋转组件(22)，且与所述旋转组件(22)沿第三方向的位置可调，所述第三方向平行于所述承载板(1)所在平面；

升降组件(24)和吸盘(25)，所述吸盘(25)连接在所述升降组件(24)的一端，所述升降组件(24)支撑于所述伸缩组件(23)，且与所述伸缩组件(23)沿所述第二方向的位置可调。

2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述承载板(1)上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽(11)，所述吸附机构(2)还包括紧固组件(26)，所述紧固组件(26)穿设所述基座(21)和所述滑槽(11)，并将所述基座(21)锁定在所述滑槽(11)的任意位置。

3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述基座(21)包括：

连接板(211)，其上设置有安装孔(2111)，所述紧固组件(26)穿设所述安装孔(2111)和所述滑槽(11)并连接所述连接板(211)和所述承载板(1)；

本体部(212)，固定连接于所述连接板(211)的上侧，所述旋转组件(22)支撑于所述本体部(212)上。

4.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述基座(21)上设置有配合孔(2121)，所述配合孔(2121)的轴线沿所述第二方向延伸，所述旋转组件(22)包括：

连接部(221)，所述伸缩组件(23)与所述连接部(221)连接；

插接轴(222)，所述插接轴(222)连接于所述连接部(221)的下方，所述连接部(221)与所述基座(21)的上表面相抵，所述插接轴(222)插接于所述配合孔(2121)并能在所述配合孔(2121)内转动。

5.如权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述基座(21)的上表面上设置有多个定位凸起(213)，多个所述定位凸起(213)沿所述配合孔(2121)的周向均匀分布，所述连接部(221)朝向所述基座(21)的一侧设置有多个定位孔(2211)，每个所述定位凸起(213)对应插接于一个所述定位孔(2211)内。

6.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述伸缩组件(23)包括：

插板(231)，所述升降组件(24)与所述插板(231)的第一端连接，所述插板(231)的第二端上设置有多个沿所述第三方向间隔设置的限位孔(2311)；

锁定件(232)，穿设所述旋转组件(22)和任意一个所述限位孔(2311)，并锁定所述插板(231)和所述旋转组件(22)。

7.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述旋转组件(22)上设置有插槽(2212)，所述插槽(2212)的插装方向与所述承载板(1)平行设置，所述插板(231)的所述第二端插接于所述插槽(2212)。

8.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述伸缩组件(23)上设置有安装部(233)，所述安装部(233)上设置有螺纹连接孔(2331)，所述升降组件(24)为螺杆，所述螺杆沿所述第二方向延伸，且与所述螺纹连接孔(2331)螺纹配合。

9.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述升降组件(24)上设置有刻度标记线。

10.如权利要求1-9任一项所述的吸附装置，其特征在于，所述承载板(1)上设置有避让孔(12)，所述基座(21)连接于所述承载板(1)的上侧，所述吸盘(25)和所述升降组件(24)的下端穿过所述避让孔(12)并伸至所述承载板(1)的下方。