[实用新型]一种漆料刮涂机构

说明书

本实用新型提供一种漆料刮涂机构，涉及地坪漆施工刮涂技术领域，本机构适用于漆料自动刮涂机器人，本机构包括固定支架，固定支架与漆料自动刮涂机器人的前端固定，所述固定支架设置为一对，所述固定支架的底端可调节式的固定有胶条支架，所述胶条支架的前端夹持固定有胶条。本产品采用胶条作为刮板，胶条重量轻，便于操纵，在胶条压地的情况下整个胶条都会与地面持续接触，在限位机构及弹簧的作用下，确保胶条两侧对地压力一致，从而避免了对地压力不一致、或与地面之间存在缝隙的问题；同时，胶条的成本较低，相比市面上常用的硬材质刮板更低，可降低施工成本，本刮板机构便于控制，可在保证施工质量的前提下，高效、低成本地完成施工作业。

技术领域

本实用新型涉及地坪漆施工刮涂技术领域，尤其涉及一种漆料刮涂机构。

背景技术

市面上常见的漆料刮涂施工设备或工具，多是采用硬材质刮板进行施工，例如不锈钢板等，但硬材质刮板尺寸一般较小，作业宽度小，作业效率慢，若将硬材质刮板尺寸增大的话，虽然作业效率可以提高，但是由于尺寸增大后自身较重、不好操纵、刮板容易变形等原因，导致刮板左右两侧对地的压力不一致、或刮板某个位置已经与地面接触，而其他地方与地面之间有缝隙，从而无法实现均匀刮涂，以及无法很好地控制涂敷厚度；同时，大尺寸的硬材质刮板一般成本较高，而漆料每次施工后都不好清洁，施工后一般都会直接丢弃，从而导致施工成本上涨。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种漆料刮涂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种漆料刮涂机构，本机构适用于漆料自动刮涂机器人，本机构包括固定支架，所述固定支架与漆料自动刮涂机器人的前端固定，所述固定支架设置为一对，所述固定支架的底端可调节式的固定有胶条支架，所述胶条支架的前端夹持固定有胶条。

优选的，所述固定支架正面固定有导向块，所述导向块内滑动连接贯通有导向轴，所述导向轴的底端和胶条支架固定，所述导向轴表面嵌套有弹簧，且弹簧的两端分别与胶条支架的顶面和导向块的底面相抵，所述导向轴的顶端嵌套固定有推板，所述推板的另一端与电推杆的动力输出端固定，所述电推杆与导向块的一侧固定。进行刮涂时，电推杆可对胶条和涂覆面之间的距离进行调节，而弹簧则可调节二者之间的压力，从而实用简单的结构，实现了地坪的涂覆。

优选的，所述电推杆对称的设置为两个，且两个电推杆通过漆料自动刮涂机器人的控制机构同步协调推动。两个电推杆协调同步，导向轴释放的长度相同，使得胶条的两侧对地压力相同，保证涂覆的均匀性。

优选的，所述胶条支架前端的底部设置有夹板，且胶条夹持于夹板和胶条支架之间，并通过螺栓固定。胶条采用夹板夹持，便于安装与拆卸。

优选的，所述胶条支架的底部的两端对称固定有万向轮。进行涂覆时，万向轮便于涂覆工作的导向。

有益效果

1、市面上的刮板为了提高作业效率多增大尺寸，而由于尺寸增大后自身较重、不好操纵、刮板容易变形等原因，导致刮板左右两侧对地的压力不一致、或刮板某个位置已经与地面接触，而其他地方与地面之间有缝隙，从而无法实现均匀刮涂，以及无法很好地控制涂敷厚度，针对此类问题，本产品设计了一款漆料刮涂机构，可以根据需要将刮板的尺寸增大，从而提高作业效率，且由于自身是采用胶条作为刮板，胶条重量轻，不会因为重量太重导致不好操纵，且因胶条自身具备柔韧性，在胶条压地的情况下可以确保整个胶条都会与地面持续接触，在导向轴、导向块组成的限位机构及弹簧的作用下，确保胶条两侧对地压力一致，从而避免了对地压力不一致、或与地面之间存在缝隙的问题；同时，胶条的成本较低，相比市面上常用的硬材质刮板更低，可降低施工成本，本刮板机构便于控制，可在保证施工质量的前提下，高效、低成本地完成施工作业。

2、本实用新型中，进行刮涂时，电推杆可对胶条和涂覆面之间的距离进行调节，而弹簧则可调节二者之间的压力，从而实用简单的结构，实现了地坪的涂覆。

附图说明