[实用新型]一种电磁旋转驱动器

权利要求书

1.一种电磁旋转驱动器，其特征在于，包括旋转轴组件(110)和电磁铁组件，所述电磁铁组件包括第一电磁铁(130a)和第二电磁铁(130b)，所述旋转轴组件(110)包括旋转轴(111)，所述旋转轴(111)上方设置有第一电驱(112a),所述第一电驱(112a)的末端固定有第一永磁体(10a),所述旋转轴(111)的下方设置有止动臂(113)，所述止动臂(113)的一侧设置有第一停止墙(114)、另一侧设置有第二停止墙(115)，所述第一电磁铁(130a)和第二电磁铁(130b)分别位于所述旋转轴(111)的两侧，所述旋转轴(111)上还设置有第二电驱(112b)，所述第二电驱(112b)的末端设置有第二永磁体(10b),所述第一电磁铁(130a)和第二电磁铁(130b)设置在第一永磁体(10a)和第二永磁体(10b)之间。

2.根据权利要求1所述的电磁旋转驱动器，其特征在于，所述第一永磁体(10a)沿所述旋转轴(111)的方向垂直磁化；所述第二永磁体(10b)与第一永磁体(10a)相同方向被磁化，具有对齐的磁化方向。

3.根据权利要求1所述的电磁旋转驱动器，其特征在于，所述电磁铁组件和所述第一永磁体(10a)的磁场相互作用在所述第一电驱(112a)上产生的扭矩与所述电磁铁组件和第二永磁体(10b)的磁场相互作用在所述第二电驱(112b)上产生的扭矩同向。

4.根据权利要求1所述的电磁旋转驱动器，其特征在于，所述电磁铁组件和所述第一永磁体(10a)的磁场相互作用在所述第一电驱(112a)上产生的磁力与所述电磁铁组件和第二永磁体(10b)的磁场相互作用在所述第二电驱(112b)上产生的磁力在垂直方向的分量相互抵消。

5.根据权利要求1所述的电磁旋转驱动器，其特征在于，所述第一电磁铁(130a)和第二电磁铁(130b)均包括铁芯(131a、131b)和缠绕在所述铁芯(131a、131b)上的线圈(132a、132b)。

6.根据权利要求1所述的电磁旋转驱动器，其特征在于,所述第一电驱(112a)上还设置有第三永磁体(10c)，所述电磁旋转驱动器还包括壳体(60)，所述壳体(60)的上方设置有盖板(70)，所述盖板(70)处设置有轴承(30)，所述旋转轴(111)设置在所述轴承(30)上，所述旋转轴(111)的顶部设置有旋转手柄(140)并位于轴承(30)和盖板(70)外部，所述旋转手柄(140)的末端设置有第四永磁体(141)。

7.根据权利要求6所述的电磁旋转驱动器，其特征在于,所述第三永磁体(10c)设置在第一电驱(112a)的上端，所述第四永磁体(141)位于所述旋转手柄(140)的下端，所述第三永磁体(10c)与第四永磁体(141)相同方向被磁化。

8.根据权利要求6所述的电磁旋转驱动器，其特征在于,所述旋转手柄(140)与所述旋转轴组件(110)以同步方式旋转。