[实用新型]用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置

权利要求书

1.一种用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，其特征在于，所述的装置包括支撑框架、夹紧气缸、夹紧导向、升降气缸、升降导向、夹爪组件，所述的夹紧导向和升降导向均具有滑轨和滑块，所述的升降气缸和升降导向的滑轨均固定在基础安装板上，所述的基础安装板固定在夹紧导向的滑块上，并与夹紧气缸的气缸杆相连接，所述的夹爪组件固定在升降导向的滑块上，并与升降气缸的气缸杆相连接，所述的夹紧气缸和夹紧导向的滑轨均固定在支撑框架上。

2.根据权利要求1所述的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，其特征在于，所述的装置还包括真空吸盘，所述的真空吸盘固定在支撑框架的下方。

3.根据权利要求1所述的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，其特征在于，所述的装置还包括连接法兰，所述的连接法兰固定在支撑框架上，所述的连接法兰还与外部的机器人或其他输送机构连接。

4.根据权利要求1所述的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，其特征在于，所述的装置还包括防护罩壳，所述的防护罩壳固定在支撑框架上。