[实用新型]一种自平衡增稳式系留无人机系统及其消防灭火系统

权利要求书

1.一种自平衡增稳式系留无人机系统，其特征在于，包括：

系留无人机（1）以及设置在所述系留无人机（1）上的可控稳定喷射机构（2），其中，所述系留无人机（1）通过管缆系统与地面保障系统连接，所述可控稳定喷射机构（2）包括可伸缩管和两轴增稳机构，所述可伸缩管用于喷射消防用灭火剂，所述两轴增稳机构连接并控制所述可伸缩管，所述两轴增稳机构包括第一旋转轴（21），第二旋转轴（22），上端部（23）以及机械接口（24），其中所述第一旋转轴（21）和第二旋转轴（22）均通过步进电机控制，用于控制可控稳定喷射机构的水平和上下偏移角度，所述第二旋转轴（22）嵌置在所述第一旋转轴（21）内部并且第二旋转轴（22）的两臂与所述第一旋转轴（21）的两臂同向紧密贴合连接，所述上端部（23）的下端面与所述第一旋转轴（21）的上端面机械连接，所述上端部（23）的上端面通过机械连接端口与所述系留无人机（1）的底部连接，所述机械接口（24）具有多个，分别设置在所述第二旋转轴（22）的两臂与所述第一旋转轴（21）的两臂贴合处，通过所述机械接口（24）将所述可控稳定喷射机构与所述第一旋转轴（21）和所述第二旋转轴（22）连接；

所述系留无人机（1）的主体下方设置起落架（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡增稳式系留无人机系统，其特征在于，可控稳定喷射机构上设置舵机旋转机构，所述管缆系统的一端通过所述舵机旋转机构与地面的消防车或无人机承载运输车连接使用；其中，

所述舵机旋转机构包括无人机固定端（A）、上下接头旋转防拉脱结构（B）以及旋转锁紧机构（C），线缆快插接头为L型结构，无人机固定端（A）位于L型结构的一个臂上，上下接头旋转防拉脱结构（B）以及旋转锁紧机构（C）位于另一个臂上，无人机固定端（A）和上下接头旋转防拉脱结构（B）通过旋转锁紧机构（C）连接，无人机固定端（A）的一端固定在无人机上，上下接头旋转防拉脱结构（B）用于使得能源电缆、通信线缆以及消防软管的上下两个接头连接后不会被拉力拉脱开，上下两个接头连接完全后，通过旋转锁紧机构（C）使两个接头连接锁紧，旋转锁紧机构（C）通过两个舵机作为执行机构，所述执行机构为旋转舵机或直线舵机。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡增稳式系留无人机系统，其特征在于，所述管缆系统包括：为所述自平衡增稳式系留无人机系统供油或电的能源电缆、自平衡增稳式系留无人机系统与地面保障系统通信的通信线缆以及为所述自平衡增稳式系留无人机系统提供灭火介质的消防软管。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡增稳式系留无人机系统，其特征在于，还包括：现场实时监测系统（3）、告警系统（4），避障及防撞系统（5）、破窗机构（6）以及机载飞控系统（11）；所述现场实时监测系统（3）、告警系统（4），避障及防撞系统（5）以及破窗机构（6）均安装在系留无人机（1）上；其中，所述现场实时监测系统（3）由光电吊舱、监测摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器以及差分定位天线中的一种或多种组成；

所述告警系统（4）包括语音告警器和灯光告警器；

所述破窗机构（6）与所述告警系统（4）均设置在所述系留无人机（1）的机身下方，所述破窗机构（6）包括破窗弹发射机构。

5.根据权利要求4所述的一种自平衡增稳式系留无人机系统，其特征在于，所述避障及防撞系统（5）包括毫米波雷达作为传感器形成毫米波避障及防撞系统。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡增稳式系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机（1）为多旋翼无人机，每个旋翼轴上设置独立的动力系统（12），所述动力系统为共轴双桨动力系统。

7.根据权利要求1所述的一种自平衡增稳式系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机（1）每个旋翼轴的双桨之间设置航灯（14），所述起落架（13）由支撑脚、垫套和设置在垫套内部的多个扣合装置组成，垫套从支撑脚底部套入后，通过多个扣合部与系留无人机主体下方扣合固定；所述起落架（13）上设置空地信号传感器，所述空地信号传感器为压力开关。