[实用新型]型材搬运装置

说明书

本实用新型公开了型材搬运装置，包括：夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，两个搬运轨道底部均设有导向杆，夹持座设于搬运轨道上；升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座；水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带；其中，导向杆滑动连接于升降支撑座上，第二水平从动轮上的皮带与搬运轨道相接触。本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种型材搬运装置。

背景技术

目前，钢型材在弯折成“口”字形的工作过程中，需要人工搬运到各个工位上，费时费力。

基于上述情况，本实用新型提出了一种型材搬运装置，可有效解决以上一种或多种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型材搬运装置。本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

型材搬运装置，包括：

夹持机构，包括两个搬运轨道和夹持座，所述两个搬运轨道底部均设有导向杆，所述夹持座设于搬运轨道上；

升降机构，包括升降安装板、升降电机组、两组升降丝杆和升降支撑座，所述升降电机组均设于升降安装板底部，所述升降电机组分别与两组升降丝杆一端转动连接，所述升降丝杆另一端与升降支撑座连接；

水平移动机构，包括水平电机、水平传动轮、水平传动轴、第一水平从动轮、第二水平从动轮和水平皮带，所述水平电机与水平传动轮通过皮带连接，所述水平传动轮套设于水平传动轴上，所述水平传动轴两侧均连接有第一水平从动轮，每个所述第一水平从动轮上方均设有第二水平从动轮，所述第一水平从动轮与第二水平从动轮通过水平皮带连接；

其中，所述导向杆滑动连接于升降支撑座上，所述第二水平从动轮上的水平皮带与搬运轨道相接触。

本实用新型的目的在于提供一种型材搬运装置。本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

优选的，所述夹持座上设有左夹紧块和右夹紧块。

优选的，所述夹持机构包括用于控制左夹紧块和右夹紧块进行夹紧动作的夹紧气缸。

优选的，所述升降电机组包括升降电机、第一升降从动组件和第二升降从动组件，所述第一升降从动组件和第二升降从动组件上均与升降丝杆连接，所述升降电机分别与第一升降从动组件和第二升降从动组件通过皮带连接。

优选的，每个所述搬运轨道上的夹持座数量为4个。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的型材搬运装置结构简单，使用方便，通过夹持机构、升降机构、水平移动机构的配合设置，实现了将型材从入料处搬运到其他工位，无需人工进行搬运，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型第四视角的结构示意图。

具体实施方式