[实用新型]一种前撞复位装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种前撞复位装置，其特征在于，包括：壳体、正向复位装置、两侧向复位装置以及前撞装置；所述壳体包括正面壳以及两侧面壳，两所述侧面壳分别设于所述正面壳的两侧；所述正向复位装置设于所述正面壳，两所述侧向复位装置分别设于两所述侧面壳；所述前撞装置设置在所述壳体上，且将所述正向复位装置以及两所述侧向复位装置包围；其中，所述前撞装置发生碰撞时，所述前撞装置挤压所述正向复位装置和/或所述侧向复位装置。

2.根据权利要求1所述的前撞复位装置，其特征在于，所述侧向复位装置包括滑动装置、固定架以及弹性件；所述固定架设于所述侧面壳；所述滑动装置嵌于所述固定架内，所述弹性件的一端固定在所述固定架上，所述弹性件的另一端与所述滑动装置连接。

3.根据权利要求2所述的前撞复位装置，其特征在于，所述滑动装置包括滑动块以及连接块；所述连接块设于所述滑动块上，且与所述弹性件连接；所述滑动块嵌于所述固定架内，且与所述固定架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的前撞复位装置，其特征在于，所述固定架包括容纳槽，所述滑动装置还包括卡扣；所述滑动块嵌于所述容纳槽内，所述卡扣设于所述滑动块的侧面，且设于所述容纳槽内。

5.根据权利要求3所述的前撞复位装置，其特征在于，所述固定架还包括固定架外壳以及横杆；所述固定架外壳固定在所述侧面壳上；所述横杆设于所述固定架外壳内，且与所述滑动块滑动连接。

6.根据权利要求5所述的前撞复位装置，其特征在于，所述滑动装置还包括滑槽；所述滑槽设于所述滑动块上；所述横杆嵌于所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的前撞复位装置，其特征在于，所述正向复位装置包括多个复位弹片；多个所述复位弹片均固定在所述正面壳上。

8.根据权利要求1所述的前撞复位装置，其特征在于，还包括碰撞检测装置；所述碰撞检测装置设于所述壳体上。

9.根据权利要求2所述的前撞复位装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括主机以及基站，所述主机包括如权利要求1-9任一项所述的前撞复位装置，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离。