[实用新型]一种用于弹性丝的收卷装置

权利要求书

1.一种用于弹性丝的收卷装置，用于对来自出料端的弹性丝进行收卷，其特征在于，包括变频器模块、张力监测模块、电机模块和收卷盘，其中：

所述张力监测模块安装于所述收卷盘的一侧并且所述张力监测模块的输出端与所述变频器模块的张力输入端电性连接；

所述变频器模块包括整流单元、逆变单元、驱动单元和转矩转速控制单元，所述整流单元的电源输入端外接电源并且所述整流单元的电源输出端与所述逆变单元的电源输入端电性连接，所述逆变单元的电源输出端与所述电机模块的电源端电性连接，所述转矩转速控制单元的输入端与所述张力监测模块的输出端电性连接并且所述转矩转速控制单元的输出端与所述驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元的输出端分别与所述整流单元的反馈端和所述逆变单元的反馈端电性连接；

所述电机模块的输出端连接所述收卷盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述电机模块包括收卷电机、传动机构和编码器，其中：

所述收卷电机的电源端与所述逆变单元的电源输出端电性连接并且所述收卷电机的输出端与所述传动机构的输入端电性连接，所述传动机构的输出端与所述收卷盘电性连接；

所述收卷电机的反馈端与所述编码器的输入端电性连接并且所述编码器的输出端与所述转矩转速控制单元的反馈端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述传动机构包括减速电机。

4.根据权利要求2所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述转矩转速控制单元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器的张力输入端与所述张力监测模块的输出端电性连接并且所述第一控制器的张力输出端与所述第二控制器的输入端电性连接，所述第二控制器的输出端与所述驱动单元的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于弹性丝的收卷装置，其特征在于，所述第二控制器和所述编码器之间连接有PG卡。