[实用新型]一种用于高速旋转主轴的轴向浮动机构

说明书

本实用新型涉及浮动打磨装置技术领域，尤其是一种用于高速旋转主轴的轴向浮动机构，包括套设在主轴外的壳体、固定外环、上防护套和下防护套，其中，所述上防护套卡接连接有上法兰盘，所述上法兰盘固定有气缸盖板，所述气缸盖板内设有活塞组件，所述活塞组件连接有连接座，所述连接座固定有滑动组件，所述连接座固定有工具限位板，所述工具限位板固定有限位环，所述主轴的外端面固定有设置在工具限位板与限位环之间的胀紧套，所述固定外环的一端与壳体固定连接，另一端固定有下法兰盘，所述下防护套卡接在下法兰盘上，本实用新型实现了高速旋转主轴的轴向浮动，能够更好的对工件打磨，在浮动打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及浮动打磨装置技术领域，尤其是一种用于高速旋转主轴的轴向浮动机构。

背景技术

在传统的机器人打磨领域，通常是通过对工业机器人设定运动轨迹，从而通过工业机器人来实现对工件外轮廓的打磨。在进行打磨之前，需要依据工件外形的几何数据进行离线编程，从而生成机器人在打磨过程中的运动轨迹，运动轨迹生成后，后续的工件打磨工作全部按照此运动轨迹进行。但是由于各工件在生产成型过程中与原始的设计外形尺寸会存在一定的差异，导致各工件的外形并不完全相同，在这种情况下，如果按照完全相同的运动轨迹进行打磨会出现打磨不均匀的情况，即打磨不到位或者过度打磨的情况，如，在遇到工件上外轮廓凹陷较大的位置时，会因为打磨头打磨不到工件而影响打磨质量；在遇到工件上外轮廓凸起较大的位置时，会出现打磨头突然受力过大的情况，很容易导致工件或者电主轴过载损坏；在遇到打磨平面或者孔的时，出现凹陷或者凸出部位时，易造成打磨不到位或者过度打磨的情况，严重的甚至造成电主轴过载损坏；严重影响工作效率和打磨质量。

实用新型内容

为解决现有技术中工件上外轮廓、平面或者孔洞出现凹陷或者凸起较大，造成打磨不到位或者过度打磨的情况，甚至造成主轴过载损坏的情况，严重影响工作效率和打磨质量的问题，发明一种用于高速旋转主轴的轴向浮动机构。

本实用新型的技术方案是，包括套设在主轴外的壳体、固定外环、上防护套和下防护套，其中，所述上防护套卡接连接有上法兰盘，所述上法兰盘固定有气缸盖板，所述气缸盖板内设有活塞组件，所述活塞组件连接有连接座，构成通过活塞组件带动连接座沿着主轴的轴向移动的结构，所述连接座连接有滑动组件，构成通过滑动组件使得连接座沿着滑动组件移动的结构，所述连接座固定有工具限位板，所述工具限位板固定有限位环，所述主轴的外端面固定有设置在工具限位板与限位环之间的胀紧套，所述固定外环的一端与壳体固定连接，另一端固定有下法兰盘，所述下防护套卡接在下法兰盘上。

优选地，所述上法兰盘靠近气缸盖板的端面开设有若干上通气槽，所述下法兰盘靠近固定外环的端面分别开设有若干下通气槽。

优选地，所述活塞组件包括第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一连接杆和第二连接杆，所述气缸盖板内开设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸内分别滑动连接有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞的外端面分别开设有第一密封环槽和第二密封环槽，所述第一密封环槽和第二密封环槽内分别卡接有第一密封圈和第二密封圈，所述第一活塞和第二活塞分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆远离第一活塞和第二活塞的一端与连接座固定连接，所述第一气缸的上端连通有第一进气孔，所述第二气缸的下端连通有第二进气孔，所述第一气缸靠近连接座的一端开设有排气槽，所述第二气缸靠近连接座一端的内端面开设有环形槽，所述环形槽内卡接有第三密封圈。

优选地，所述气缸盖板的上端面开设有垂直并连通第一进气孔的第一主输气孔，所述第一主输气孔内密封螺纹连接有第一输气接头，所述第一进气孔延伸到气缸盖板的侧端面形成第一副输气孔，所述第一副输气孔内密封螺纹连接有第一密封帽。