[实用新型]一种刀盘缓冲机构和自行走设备

权利要求书

1.一种刀盘缓冲机构，所述刀盘(200)设置于自行走设备的车架(100)底部，其特征在于，

所述刀盘(200)通过所述刀盘缓冲机构与所述车架(100)连接，当所述刀盘(200)遇到碰撞时，所述刀盘缓冲机构能够使得刀盘(200)沿向后和向上的方向运动。

2.根据权利要求1所述的刀盘缓冲机构，其特征在于，所述刀盘缓冲机构包括第一吊臂(201)、第二吊臂(202)、第三吊臂(203)、第四吊臂(204)、第一翻转臂(301)、第二翻转臂(302)、第三翻转臂(303)、第四翻转臂(304)、第一连杆(305)、第二连杆(306)，所述第一吊臂(201)和第二吊臂(202)的底部固定连接于刀盘(200)前部，所述第三吊臂(203)和第四吊臂(204)的底部固定连接于刀盘(200)后部，所述第一吊臂(201)和第二吊臂(202)的上部分别与第一翻转臂(301)和第二翻转臂(302)的下部铰接，所述第一翻转臂(301)和第二翻转臂(302)的上部分别与第一连杆(305)和第二连杆(306)的一端铰接，所述第一连杆(305)和第二连杆(306)的另一端分别与第三翻转臂(303)和第四翻转臂(304)的上端铰接，所述第三翻转臂(303)和第四翻转臂(304)的下端分别与第三吊臂(203)和第四吊臂(204)铰接。

3.根据权利要求2所述的刀盘缓冲机构，其特征在于，所述第一翻转臂(301)和第二翻转臂(302)的上端分别设有第一长腰型孔(301a)和第二长腰型孔(302a)，所述第一连杆(305)和第二连杆(306)的一端分别设置有第一销子(305a)和第二销子(306a)，所述第一销子(305a)和第一长腰型孔(301a)铰接，所述第二销子(306a)和第二长腰型孔(302a)铰接。

4.根据权利要求3所述的刀盘缓冲机构，其特征在于，所述第一连杆(305)和第二连杆(306)的另一端分别设置有第三销子(305b)和第四销子(306b)，所述第三销子(305b)和第四销子(306b)分别与第三翻转臂(303)和第四翻转臂(304)的上端圆孔铰接。

5.根据权利要求3所述的刀盘缓冲机构，其特征在于，还包括两个挂杆(307)，每个挂杆(307)的上端均设置有第五销子(307b)，两个挂杆(307)的上端通过第五销子(307b)分别与第三翻转臂(303)和第四翻转臂(304)的上端铰接。

6.根据权利要求5所述的刀盘缓冲机构，其特征在于，每个挂杆(307)的下端均设置有第六销子(307a),所述第三吊臂(203)和第四吊臂(204)上均开设有腰型孔，两个挂杆(307)下端的第六销子(307a)分别与第三吊臂(203)和第四吊臂(204)上的腰型孔活动连接。

7.根据权利要求3所述的刀盘缓冲机构，其特征在于，所述第一翻转臂(301)上设有第一轴(301b)，所述第一翻转臂(301)通过一安装座(308)连接到车架(100)上，第一翻转臂(301)可绕第一轴(301b)旋转，第二翻转臂(302)上设有第二轴(302b)，第二翻转臂(302)通过另一安装座(308)连接到车架(100)上，第二翻转臂(302)可绕第二轴(302b)旋转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的刀盘缓冲机构，其特征在于，所述刀盘(200)前端两侧分别安装有一个防撞轮(205)，所述防撞轮(205)最低点比刀盘(200)低，但不碰到地面。

9.一种自行走设备，其特征在于，所述自行走设备包括权利要求1-8任一项所述的刀盘缓冲机构。

10.根据权利要求9所述的自行走设备，其特征在于，所述自行走设备为骑式草坪机。