[实用新型]全自动静摩擦系数测定仪

权利要求书

1.全自动静摩擦系数测定仪，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的顶部固接有平板(2)，所述支撑框架(1)的一侧设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上固接有工业机械手(4)，其特征在于；

所述工业机械手(4)上固接有压力传感器本体(28)，所述压力传感器本体(28)的底部固接有安装板(5)，所述安装板(5)上设有壳体(6)，所述壳体(6)的内壁固接有四个推拉压力传感器(7)，所述壳体(6)的顶部内壁固接有安装块(8)，所述安装块(8)的底部固接有橡胶块(9)，所述橡胶块(9)与四个推拉压力传感器(7)接触，所述平板(2)的顶部固接有砂纸(10)，所述平板(2)的顶部通过横板固接有喷头(11)，所述平板(2)上固接有两个固定条(12)，所述平板(2)的顶部放置有毛玻璃校正板(13)和待检测样品(14)，所述固定条(12)用于对毛玻璃校正板(13)和待检测样品(14)进行固定。

2.根据权利要求1所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述安装板(5)和壳体(6)上设有拆装组件，所述拆装组件包括固接在壳体(6)上的四个固定板(15)，所述固定板(15)上滑动连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)的一端固接有连接板(17)，所述连接板(17)与固定板(15)之间设有弹簧(18)，相邻两个所述连接板(17)之间固接有移动板(19)，所述移动板(19)上固接有插块(20)，所述安装板(5)的底部固接有固定块(21)，所述固定块(21)上开设有两个插槽(22)，两个所述插块(20)插设在插槽(22)内。

3.根据权利要求2所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述安装板(5)上开设有四个定位孔(23)，所述壳体(6)上固接有四个定位柱(24)，所述定位柱(24)插设在定位孔(23)内。

4.根据权利要求3所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述固定板(15)上开设有圆孔(25)，所述导向杆(16)滑动贯穿圆孔(25)。

5.根据权利要求4所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述弹簧(18)固接在固定板(15)与连接板(17)之间，所述弹簧(18)套设在导向杆(16)的外侧。

6.根据权利要求5所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：两个所述移动板(19)上固接有连接柱(26)，所述连接柱(26)的一端固接有拉板(27)。