[实用新型]一种共轴双桨重载无人机

说明书

本实用新型公开了一种共轴双桨重载无人机，包括本体，所述本体第一端设置有防护机构，所述防护机构包括：吸附罩，其吸附于所述本体上；对称的缓冲架，其滑动连接于所述吸附罩上，所述缓冲架用于笼罩承载物。本实用新型提供的共轴双桨重载无人机，利用了设置在本体上的防护机构，能在本体竖直下落时首先由缓冲架接触地面，以防止设在本体上承载物以及本体受到损伤，并且缓冲架采用磁吸的设计方便拆装，且缓冲架能够沿着吸附罩滑移，以调节缓冲架笼罩的范围，能适应不同尺寸的承载物，并且能在磁吸时通过连接杆对缓冲架进行锁止，吸附部和磁吸环上开设有锯齿槽，能增加磁吸的吸附能力防止脱落。

技术领域

本实用新型涉及共轴双桨无人机技术领域，具体来说涉及一种共轴双桨重载无人机。

背景技术

共轴双桨无人机，是一种能实现垂直升降的无人机，且在飞行时能悬浮在空中，因其特殊的飞行模式，常会在端部承载特殊承载物用以拍摄或测量。

根据专利号CN202010104669.0，公开(公告)日：2020-05-19，公开的一种矢量共轴双桨无人机，第一旋翼和第二旋翼均安装在对转电机的输出端，第一旋翼的转动方向与第二旋翼的转动方向相反；对转电机的壳体固定在第一翻转架上，第一翻转架转动连接在第二翻转架中，第二翻转架转动连接在上框架中，第一翻转架的转轴垂直于第二翻转架的转轴；第一舵机固定在第二翻转架上，第一舵机的输出轴通过第一连杆机构与第一翻转架连接；第二舵机固定在上框架上，第二舵机的输出轴通过第二连杆机构与第二翻转架连接。目的在于解决现有技术中无人机螺旋桨损坏会失去平衡而不能正常飞行的问题。效果为：体积小巧，携带方便，安全性高，反扭矩对称，悬停效果好，稳定性显著增强。

包括上述的专利的现有技术中，共轴双桨无人机在下落时为竖直下落，而在降落时需要临近地面时需停止并悬浮，但在实际操作时，无人机下降速度较快，当使用者为反应过来时容易使得端部的承载物砸落在地面上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种共轴双桨重载无人机，旨在解决无人机下降时端部的承载物容易砸落在地面上的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴双桨重载无人机，包括本体，所述本体第一端设置有防护机构，所述防护机构包括：

吸附罩，其吸附于所述本体上；

对称的缓冲架，其滑动连接于所述吸附罩上，所述缓冲架用于笼罩承载物。

作为优选的，所述吸附罩上固定连接有吸附部，所述本体上固定连接有磁吸环，所述吸附罩磁性连接于所述磁吸环上。

作为优选的，所述吸附罩和所述磁吸环上均开设有锯齿槽。

作为优选的，所述缓冲架上开设有第一三角支撑槽和沿所述第一三角支撑槽对称设置的第二三角支撑槽。

作为优选的，所述第一三角支撑槽和两个所述第二三角支撑槽之间开设有V型槽。

作为优选的，所述V型槽和所述第二三角支撑槽的共用边均为弹性边。

作为优选的，所述吸附罩上对称开设有滑孔，所述缓冲架上设置有锁止柱，所述滑孔内滑动连接有连接杆，所述连接杆上设置有两个锁止块，所述锁止块受驱贴合所述锁止柱以锁止。

作为优选的，所述滑孔内开设有滑道，所述连接杆滑动连接于所述滑道内。

作为优选的，所述吸附罩上固定连接有吸附部，所述连接杆磁性连接于所述吸附部上。

作为优选的，所述吸附部和所述连接杆均为空心铁块。