[实用新型]一种重型环形穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种重型环形穿梭车，涉及智能仓储穿梭车技术领域，具体为一种重型环形穿梭车，包括重型环形穿梭车、弯轨、固定连接板，所述重型环形穿梭车可在弯轨顶部运行，所述重型环形穿梭车包括输送机构，设置于输送机构顶部一侧的电器柜，设置于输送机构底部的驱动轮组、从动轮组，所述驱动轮组、从动轮组的数量均为两组。该重型环形穿梭车，通过设置两组驱动轮组进行驱动，避免单一电机体积较大，造成穿梭车各处受力差别较大，同时避免对质量大体积小货物运输时穿梭车各处受力差别较大，提高对质量大体积小货物运输时的稳定性，另外当穿梭车在弯轨处移动时，可通过PLC控制前后两组驱动电机的转速，使前后两个行走轮同步。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储穿梭车技术领域，具体为一种重型环形穿梭车。

背景技术

随着仓储的快速发展，社会对自动化的、高密度的新型智能仓库急切需求，穿梭车便是一种用于仓储货架内托盘类货物的智能存取小车。穿梭车相比传统式仓储物流灵活性好、易于拓展。不但可以合理提高货运效率和场地利用率，还能够大幅度节省人工与仓储物流面积。就是应为这种优点，穿梭车获得了诸多行业的选择，运用也越来越广泛。

穿梭车根据载重能力有着轻型、重型之分，在仓储位置设置有与重型穿梭车相互配合的轨道，使重型穿梭车可沿轨道进行环形移动，目前常见的重型穿梭车通常采用一个大电机驱动一个轮子从而推动整车前进，当对重量大、体积小的货物运输时，货物放置在穿梭车上，货物与穿梭车各个轮子间距不同，穿梭车各个轮子受力不同，导致穿梭车整体受力不均，且采用单一电机驱动，为了获得足够的推力，需要安装体积较大的大功率电机，进一步造成穿梭车整体受力不均，影响运输时的稳定性，同时造成穿梭车体积过大，此外，为了保证穿梭车移动时的稳定性，应尽量保证同侧前后轮转速相同，当穿梭车沿直轨移动至弯轨上时，采用单一电机驱动，与电机连接的驱动轮受电机控制转速可快速改变，而电机同侧的另一侧轮子受惯性影响速度不能快速进行调节，造成穿梭车在弯轨移动时稳定性较差，另外，穿梭车在沿直轨移动至弯轨上时，轮子仍有沿直轨方向的受力，导致轮子在弯轨移动时磨损较大，为此我们提出一种重型环形穿梭车以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重型环形穿梭车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种重型环形穿梭车，包括重型环形穿梭车、弯轨、固定连接板，所述重型环形穿梭车可在弯轨顶部运行，所述重型环形穿梭车包括输送机构，设置于输送机构顶部一侧的电器柜，设置于输送机构底部的驱动轮组、从动轮组，所述驱动轮组、从动轮组的数量均为两组，两组所述驱动轮组位于机架底部的一侧，两组所述从动轮组位于机架底部的另一侧，所述驱动轮组由固定块、导向轮、行走轮、驱动电机、转轴组件组成，所述从动轮组由导向轮、行走轮、转轴组件、滑块、导轨组成。

优选的，所述固定块位于驱动轮组整体的上方，所述固定块的上端与输送机构的底部固定连接、下端与转轴组件可转动连接。

优选的，所述驱动轮组中转轴组件底端固定连接有与行走轮配合的安装卡架，所述行走轮活动安装于安装卡架的内部，所述安装卡架长边的两端均活动安装有两组导向轮。

优选的，所述安装卡架的一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动轮组中的行走轮固定连接，所述驱动电机可为行走轮转动提供动力。

优选的，所述固定连接板位于从动轮组整体的上方，所述固定连接板的上端与输送机构的底部固定连接、下端与转轴组件连接，所述固定连接板的底部设置有传动板，且传动板与转轴组件可转动连接，所述固定连接板的底部与传动板的顶部设置有相互配合的导轨、滑块。

优选的，所述从动轮组中转轴组件的底部固定连接与行走轮配合的安装卡架，且安装卡架的内部活动安装有行走轮，所述安装卡架长边的两端均活动安装有两组导向轮。