[实用新型]一种水陆两用挖机斜向支撑机构

说明书

本实用新型涉及挖机技术领域，具体涉及一种水陆两用挖机斜向支撑机构。包括连接座、摆臂、滑臂、扁球支撑部、油缸，所述连接座安装在水陆两用挖机的浮箱的侧面，连接座的下端和摆臂铰接，所述连接臂还铰接有油缸，所述摆臂内还滑动设置有滑臂，所述滑臂的末端安装有扁球支撑部，所述扁球支撑部为密封的空心扁球形结构。本实用新型在水上移动时，靠推进器移动到工作位置后，油缸驱动摆臂下摆，与河床接触，对挖机形成支撑，滑臂末端安装有扁球支撑部，其表面积较大，可以推挖机提供更多的支撑力，并且其表面为曲面，可以方便向上拔出，防止支撑机构的底脚陷入淤泥中。

技术领域

本实用新型涉及挖机技术领域，具体涉及一种水陆两用挖机斜向支撑机构。

背景技术

液压挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用在国民经济各部门和军事工程上。但是在松软、泥泞地区和滩涂、沼泽地带，甚至于河道、湖面行驶和作业时，液压挖掘机难以充分发挥作用。而水下挖掘、平整、清淤、钻破、捣刨等，需要挖掘机在水中作业。工程行业一般通过将船、挖掘机结合进行作业，而这种方式施工操作不易、施工效果差。

现有水陆两用挖机，通过浮箱提供浮力，在水上进行挖掘工作，在挖掘前通过支撑机构支撑在河床之上，可以减轻挖掘时的前后颠簸，提高挖掘工作，发明CN113585385A一种水陆两用设备底盘及水陆两用挖掘机，我司日前研发的一种水陆两用设备底盘，其底脚为圆盘形平板结构，在挖掘工作后，底脚容易陷入淤泥中，不易拔出，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中底脚容易陷入淤泥中，不易拔出，影响工作效率，提供一种易用型的水陆两用挖机斜向支撑机构。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种水陆两用挖机斜向支撑机构，包括连接座、摆臂、滑臂、扁球支撑部、油缸，所述连接座安装在水陆两用挖机的浮箱的侧面，连接座的下端和摆臂铰接，所述连接臂还铰接有油缸，所述油缸的输出端和连接座的上端铰接，所述摆臂内还滑动设置有滑臂，所述滑臂沿长度方向设有多组贯穿的第一销孔，所述摆臂在相应位置设置有可以快速拆装的第一销轴，所述滑臂的末端安装有扁球支撑部，所述扁球支撑部为密封的空心扁球形结构。

在本方案中，当水陆两用挖机在陆地移动时，油缸驱动摆臂摆动至垂直向上，或接近垂直状态，以减少移动干涉，方便移动，在水上移动时，靠推进器移动到工作位置后，油缸驱动摆臂下摆，与河床接触，对挖机形成支撑，滑臂的伸出量可以根据河床深度进行调节，滑臂末端安装有扁球支撑部，其表面积较大，可以推挖机提供更多的支撑力，并且其表面为曲面，可以方便向上拔出，防止支撑机构的底脚陷入淤泥中，并且扁球支撑部具有较大的空腔提供浮力，可以减少油缸的工作负荷。

在实际应用中，为了方便调节连接座和浮箱之间的角度，所述连接座和浮箱之间还设置有旋转座，所述旋转座固定安装在浮箱上，所述连接座通通过至少两组转动副和旋转座铰接，所述旋转座上还铰接有连杆，所述连杆上设置有多个第二销孔，所述连杆和连接座通过可快速拆装的第二销轴连接。

在实际应用中，所述摆臂和滑臂均为方形管状结构，所述摆臂和滑臂之间为间隙配合。

如图所述，在实际应用中，所述摆臂摆动最低角度为-75°到-45°之间，摆臂摆动最高角度为90°竖直。

在实际应用中，所述扁球支撑部和滑臂之间为可拆卸的安装结构。

在实际应用中，所述扁球支撑部的直径为300-800mm。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当水陆两用挖机在陆地移动时，油缸驱动摆臂摆动至垂直向上，或接近垂直状态，以减少移动干涉，方便移动。

2、本实用新型在水上移动时，靠推进器移动到工作位置后，油缸驱动摆臂下摆，与河床接触，对挖机形成支撑，滑臂末端安装有扁球支撑部，其表面积较大，可以推挖机提供更多的支撑力。