[实用新型]基于ADAS的刹车系统有效
| 申请号： | 202222543711.6 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN217864083U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;张瑞杰 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/172 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 王诗琪 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 adas 刹车 系统 | ||
1.一种基于ADAS的刹车系统，其特征在于，包括：
控制器，以及与所述控制器连接的胎压传感器、温度传感器、IMU姿态测量传感器、气压传感器和刹车器；
所述胎压传感器用于采集车辆轮胎的胎压并发送给所述控制器；
所述温度传感器用于采集车辆轮胎的温度并发送给所述控制器；
所述IMU姿态测量传感器用于采集车辆姿态信息并发送给所述控制器；
所述气压传感器与所述控制器连接，所述气压传感器用于采集所述刹车器的刹车气管压力并发送给所述控制器；
所述控制器还连接外部的ADAS主机，用于将所述胎压、所述温度、所述车辆姿态信息和所述刹车气管压力发送给所述ADAS主机，以及接收所述ADAS主机发送的刹车制动指令，并根据所述刹车制动指令，控制所述刹车器对车辆进行刹车。
2.如权利要求1所述的基于ADAS的刹车系统，其特征在于，所述胎压传感器的数量与车辆的轮胎数量相同，且位置一一对应。
3.如权利要求1所述的基于ADAS的刹车系统，其特征在于，所述温度传感器的数量与车辆的轮胎数量相同，且位置一一对应。
4.如权利要求3所述的基于ADAS的刹车系统，其特征在于，所述控制器、所述胎压传感器、所述温度传感器、所述IMU姿态测量传感器和所述气压传感器还均连接车辆的ACC电源。
5.如权利要求1所述的基于ADAS的刹车系统，其特征在于，所述控制器通过CAN总线与外部的ADAS主机连接；
所述胎压传感器和温度传感器均通过无线通信的方式与所述控制器连接。
6.如权利要求1所述的基于ADAS的刹车系统，其特征在于，还包括：
报警器；
所述报警器与所述控制器连接，所述报警器用于进行异常报警。
7.如权利要求1-6任一项所述的基于ADAS的刹车系统，其特征在于，所述胎压传感器和所述温度传感器均设置于车辆轮胎的轮毂内侧；
所述胎压传感器与轮毂内侧之间还设有绝缘垫片。
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