[实用新型]云台控制电路

说明书

本实用新型公开了一种云台控制电路，云台上设置有旋钮、按键及控制指示灯的开关，包括：信号采集电路，与主控电路连接；主控电路，与第一信号传输电路和第二信号传输电路连接；第一信号传输电路，与上位机连接；第二信号传输电路，与云台连接。通过信号采集电路获取第一状态信号、第二状态信号和第三状态信号，并传输给主控电路，主控电路输出控制信号给第二信号传输电路及第一信号传输电路，以使第一信号传输电路将第一状态信号、第二状态信号和第三状态信号传输给上位机；使第二信号传输电路把控制信号输出给云台，以使其动作。结合第一状态信号、第二状态信号和第三状态信号，使得对云台的控制更加精准，提高了用户的体验感。

技术领域

本实用新型涉及云台控制技术领域，尤其涉及一种云台控制电路。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用，那么云台上就设置有用于旋转的旋钮和用于开关的按键，以及用于控制指示灯的开关；现有技术中心，当在对云台进行自动控制时，没有结合实际旋钮、按键和开关的当前状态，直接对云台进行控制，导致云台控制不精准，降低用户体验。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种云台控制电路。

一种云台控制电路，所述云台上设置有旋钮、按键及控制指示灯的开关，包括：

信号采集电路，与主控电路连接，用于采集所述旋钮的第一状态信号、所述按键的第二状态信号及所述开关的第三状态信号，并将所述第一状态信号、所述第二状态信号和所述第三状态信号传输给所述主控电路；

所述主控电路，与所述第一信号传输电路和第二信号传输电路连接，用于接收所述第一状态信号、所述第二状态信号和所述第三状态信号，并将所述第一状态信号、所述第二状态信号和所述第三状态信号传输给所述第一信号传输电路，并输出控制信号给所述第二信号传输电路；

所述第一信号传输电路，与上位机连接，用于将所述第一状态信号、所述第二状态信号和所述第三状态信号传输给所述上位机；

所述第二信号传输电路，与所述云台连接，用于接收所述控制信号，并将所述控制信号输出给所述云台，以使所述云台动作。

在一个实施例中，所述的云台控制电路，还包括：

第三信号传输电路，与所述主控电路和远程终端连接，用于将所述第一状态信号、所述第二状态信号和所述第三状态信号传输给所述远程终端。

在一个实施例中，所述信号采集电路包括：

第一状态采集电路，与所述旋钮和所述主控电路连接，用于获取所述旋钮的第一状态信号，并传输给所述主控电路；

第二状态采集电路，与所述按键和所述主控电路连接，用于获取所述按键的第二状态信号，并传输给所述主控电路；

第三转态采集电路，与所述开关和所述主控电路连接，用于获取所述开关的第三状态信号，并传输给所述主控电路。

在一个实施例中，所述主控电路包括：第一芯片和第二芯片；

所述第二芯片的第一通信输入端和第一通信输出端分别与所述第一芯片的第一通信输出端和第一通信输入端连接；所述第二芯片的第二通信输入端和第二通信输出端与所述第一信号传输电路连接；

所述第一芯片的第二通信输入端和第二通信输出端与所述第二信号传输电路连接。

在一个实施例中，所述第一信号传输电路包括：第三芯片、第一双向瞬间抑制二极管、第二双向瞬间抑制二极管、第一电感、第二电感、第一电容和第二电容；

所述第三芯片的第一通信输入端和第一通信输出端均与所述主控电路连接；所述第三芯片的第二通信输入端与所述第一电感的一端连接，所述第三芯片的第二通信输出端与所述第二电感的一端连接；