[实用新型]一种无人化收格自动推格装置

权利要求书

1.一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架，其特征在于：所述安装架上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元。

2.根据权利要求1所述的无人化收格自动推格装置，其特征在于：所述推出格口单元包括机架、电机、同步带、主动滚筒、被动滚筒、胶带、滑动车体、连杆组件、导轨一、滑块一、导轨二、滑块二、门组件、门连接组件、光学传感器、光学传感器触发板、内侧板组件、推板组件、满格检测光电、支撑轮组件；所述机架左右两侧内壁分别固定有内侧板组件，内侧板组件之间形成包裹收容腔，包裹收容腔前端设有出格口；所述机架两侧外侧壁上分别固定有导轨一和导轨二，导轨二位于导轨一上方且导轨二与导轨一呈八字型分布；所述滑块一固定安装在滑动车体左右两侧的底部上，滑动车体通过滑块一与导轨一配合，所述推板组件竖向固定安装在滑动车体上，所述门组件设置于机架前端的出格口外，门组件后端面上部的左右两侧对称固定有门连接组件，所述滑块二设置于门连接组件内侧壁上，门连接组件通过滑块二与导轨二相配合；所述主动滚筒和被动滚筒安装在机架两端，所述胶带绕过主动滚筒和被动滚筒后固定在滑动车体上，所述电机固定在机架后端，同步带一端与电机相连、另一端与主动滚筒一端相连；所述连杆组件前端与滑动车体相连，后端与门连接组件后端外侧壁相连；所述光学传感器安装在导轨二的两端的机架侧壁上，光学传感器触发板安装在门连接组件上；所述满格检测光电安装在推板组件后方机架上。

3.根据权利要求2所述的无人化收格自动推格装置，其特征在于：所述机架包括机架支撑板、托板、支撑梁组成，两块支撑板之间的下部固定有安装托板，两块支撑板之间的上部固定有支撑梁。

4.根据权利要求2所述的无人化收格自动推格装置，其特征在于：所述导轨一的前后两端分别设有机械限位组件。

5.根据权利要求3所述的无人化收格自动推格装置，其特征在于：所述内侧板固定在机架内侧的机架支撑板上。

6.根据权利要求1所述的无人化收格自动推格装置，其特征在于：所述相临推出格口单元之间固定安装有封板，所述推出格口单元的外侧面固定有外侧板。

7.根据权利要求2所述的无人化收格自动推格装置，其特征在于：所述机架两侧下方的中后侧固定有支撑轮组件。