[实用新型]一种自动调整压力的导向装置及其形成的起重机

权利要求书

1.一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，包括设置在路轨两侧的两个压力调整组件，所述压力调整组件包括导向固定件和导向轮；

所述导向固定件包括关节支架和竖直支架，其中，所述竖直支架平行于路轨的侧面，所述竖直支架和路轨之间设置有关节支架，所述关节支架靠近路轨的一侧设置有能够沿着路轨延伸方向滑动的导向轮；在平行于路轨的延伸方向上，所述关节支架的一端通过调节杆连接所述竖直支架，另一端固定连接所述导向固定件。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，所述导向固定件还包括水平支架，所述水平支架位于所述路轨的上方，两个竖直支架固定在所述水平支架的两端。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，所述导向固定件还包括固定支架，所述固定支架位于所述竖直支架的前侧或后侧，且与所述关节支架通过关节套连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，所述固定支架与所述水平支架固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，所述固定支架与所述竖直支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，所述导向轮靠近路轨的一侧设置平行的上接板和下接板，所述上接板和下接板之间设置有导向轴，所述导向轮设置在导向轴中。

7.根据权利要求1所述的一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，所述调节杆包括固定螺丝以及嵌套在固定螺丝外侧的弹簧，所述固定螺丝的一端与所述关节支架固定连接，另一端贯穿所述竖直支架连接螺母；所述弹簧的两端分别与关节支架和竖直支架抵接。

8.根据权利要求1所述的一种自动调整压力的导向装置，其特征在于，所述调节杆包括压力杆，所述压力杆的一端与所述关节支架固定连接，另一端贯穿所述竖直支架连接气缸。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的自动调整压力的导向装置。

10.根据权利要求9所述的一种起重机，其特征在于，还包括起重机本体，以及位于起重机本体两侧的路轨，所述起重机本体包括能够沿着路轨滑动的驱动轮，所述自动调整压力的导向装置设置在所述驱动轮的前侧或者后侧。