[实用新型]一种拆包机

说明书

本实用新型公开了一种拆包机，包括机架、设于机架上的输送通道以及沿输送通道输送方向依次设置的切膜装置和顶膜去除装置，所述顶膜去除装置包括设于机架上的平移机构和设置在平移机构上的升降机构，所述升降机构上设有用于吸附包材顶膜的吸附组件和夹膜组件。本拆包机具有结构简单且占用空间小等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种拆包机。

背景技术

随着药厂对全自动化生产的要求越来越高，存在对瓶包材拆除的需求。在拆包过程中，针对安瓿拆包机时，需要对包材的外部塑膜进行去除，去膜过程中，先对包材进行环切，使塑膜分离成顶膜和底膜，再通过顶膜去除装置去除顶膜，现有拆包机的顶膜去除装置包括分体式的吸膜机构和顶膜机构，吸膜机构将顶膜吸起后，夹顶膜机构再将顶膜夹起放入回收斗，结构复杂且占用空间大。并且，吸膜机构一般通过单吸盘吸附顶膜，侧膜容易刮到包材破坏吸盘吸力而使顶膜中途掉落，稳定性差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且占用空间小的拆包机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆包机，包括机架、设于机架上的输送通道以及沿输送通道输送方向依次设置的切膜装置和顶膜去除装置，所述顶膜去除装置包括设于机架上的平移机构和设置在平移机构上的升降机构，所述升降机构上设有用于吸附包材顶膜的吸附组件和夹膜组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹膜组件包括设于升降机构上的第一安装座和两个相对布置的夹爪，两个所述夹爪的一端与第一安装座铰接，另一端设有夹持部，所述第一安装座上设有用于驱动两个夹爪旋转靠近或远离的夹放驱动件。

所述夹持部设有柔性垫。

所述吸附组件设有至少两个，所述夹膜组件设于两个吸附组件之间。

所述吸附组件包括设于升降机构上的安装件和设于安装件上的吸盘，所述夹爪位于两个吸盘之间。

所述升降机构包括设于平移机构上的竖向伸缩驱动件和设于竖向伸缩驱动件底端的第二安装座，所述安装件和第一安装座均设于第二安装座上。

所述安装件升降滑设于第二安装座上，所述第二安装座上设有用于锁定安装件的锁定件。

所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有水平导轨，所述平移机构滑设于水平导轨上。

所述升降机构上还设有用于向顶膜吹气的吹膜机构。

所述机架于顶膜去除装置的下游设有沿输送通道输送方向依次设置的拆包机用于切除包材两侧皮筋的切皮筋装置、开盒装置和取瓶装置，所述输送通道的出口设有出瓶装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的拆包机，包材沿输送通道移动，由切膜装置将外部塑膜切为上下两部分后，再移至顶膜去除装置，升降机构带动吸附组件升降运动，使吸附组件将顶膜吸起，夹膜组件夹持顶膜，然后通过平移机构带动平移，将顶膜送入塑膜回收框内。本拆包机的顶膜去除装置将吸附组件和夹膜组件设于升降机构，随升降机构同时升降和平移，避免现有技术中将吸附组件和夹膜组件分体设置带来结构复杂且占用空间问题。本拆包机结构简单且占用空间小。

本实用新型的拆包机，吸附组件设有至少两个，夹膜组件设于两个吸附组件之间。便于在吸附组件吸起顶膜后，通过夹膜组件夹住顶膜，防止夹不准。

本实用新型的拆包机，顶膜在夹爪松开后，处于自由落体状态，但由于顶膜太轻，容易飘起而落入位置不稳定，吹膜机构的设置可对顶膜进行上方吹气，使其迅速准确的落入下方回收框内，避免飘走和挂住的风险。

附图说明