[实用新型]一种全自动上下料装置

权利要求书

1.一种全自动上下料装置，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的上料传输机构、上料升降机构、移栽机构、下料升降机构及下料传输机构；所述上料传输机构用于将装满物料的托盘输送至所述上料升降机构，所述上料升降机构用于将装满物料的托盘输送至所述移栽机构的工位，所述移栽机构用于将位于所述上料升降机构上装满物料的托盘中的物料抓取输送至外部对位机构、且移栽机构用于将空托盘抓取输送至所述下料升降机构，所述下料升降机构用于将空托盘输送至所述下料传输机构，所述下料传输机构用于将空托盘输送至外部收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述上料传输机构和下料传输机构的结构相同，且所述上料传输机构和下料传输机构并排分布；所述上料升降机构和下料升降机构的结构相同，且所述上料升降机构和下料升降机构并排分布。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述上料传输机构包括与所述机架连接的支撑架，与所述支撑架连接的传输组件及挡板组件；所述挡板组件与所述传输组件相配合，所述挡板组件用于将位于所述传输组件上装满物料的托盘位置校正，所述传输组件用于将装满物料的托盘输送至所述上料升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述传输组件包括驱动电机及传输滚筒，所述传输滚筒与所述支撑架连接，所述驱动电机与所述传输滚筒传动连接；所述挡板组件包括挡板及驱动气缸，所述挡板与所述驱动气缸传动连接，所述挡板位于所述传输滚筒的两端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述上料升降机构包括对位滚筒组件及升降组件；所述对位滚筒组件与所述传输滚筒的位置相对应，所述对位滚筒组件与所述升降组件传动连接，所述对位滚筒组件包括支撑座，承接电机，承接滚筒，对位气缸及对位板；所述支撑座与所述升降组件传动连接，所述承接滚筒与所述支撑座连接，所述承接滚筒与所述承接电机传动连接，所述对位板与所述对位气缸传动连接，所述对位板位于所述承接滚筒的两端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件包括与所述机架连接的安装支架，升降电机，上料丝杆及连接座；所述上料丝杆与所述安装支架连接，所述升降电机与所述上料丝杆传动连接，所述连接座套设于所述上料丝杆，所述支撑座与所述连接座固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述安装支架的两侧还设有滑轨，所述支撑座与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述移栽机构包括X轴移栽组件及Y轴移栽组件，所述Y轴移栽组件与所述X轴移栽组件滑动连接，所述Y轴移栽组件用于将位于所述上料升降机构上装满物料的托盘中的物料抓取输送至外部对位机构，所述X轴移栽组件用于将空托盘抓取输送至所述下料升降机构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述X轴移栽组件包括与所述机架连接的X轴伺服模组，模组安装座及X轴抓取部；所述模组安装座与所述X轴伺服模组传动连接，所述X轴抓取部及所述Y轴移栽组件与所述模组安装座连接，且所述X轴抓取部及Y轴移栽组件分别位于所述模组安装座的两侧；所述X轴抓取部包括与所述模组安装座固定连接的X轴安装架，与所述X轴安装架连接的X轴抓取气缸，及与所述X轴抓取气缸的伸缩端连接的X轴抓取支架；所述X轴抓取支架上设有若干个X轴抓取吸盘。

10.根据权利要求9所述的一种全自动上下料装置，其特征在于，所述Y轴移栽组件包括与所述模组安装座连接的Y轴伺服模组，与所述Y轴伺服模组传动连接的Y轴安装架，与所述Y轴安装架连接的Y轴抓取气缸，及与所述Y轴抓取气缸的伸缩端连接的Y轴抓取支架；所述Y轴抓取支架上设有若干个Y轴抓取吸盘。